其他企业 信息传输、软件和信息技术服务业 500人以上 上海市闵行区
12000以上 上海市闵行区 全职 不限 8人 2026-06-30
2026-03-02 16:14:32
工作职责：
【系统方向】
负责驱控类产品（驱动器、焊机、打磨机等）的设计、开发、测试与集成应用，为高端装备（如工业机器人、数控机床、半导体设备等）提供核心的动力与控制解决方案
一、系统设计与开发
1.需求分析与定义
与市场、产品、研发团队合作，将用户需求转化为具体的、可测量的系统级技术规格和性能指标
2.系统设计
主导或参与设计驱控系统，包括核心算法方案、软件架构、硬件架构、关键元器件选型
3.竞品分析
分析竞品的技术方案和技术路线
4.跨学科集成
作为核心纽带，协调光学、机械、电子、软件和算法团队的工作，确保各子系统无缝集成并协同工作
二、系统建模与仿真
对驱控系统进行集成建模仿真，预测系统性能，分析误差链，指导各模块设计优化
仿真内容包括但不限于被控对象、电路、控制算法、外部扰动
三、系统集成与测试验证
1.系统搭建与调试
负责或指导实验室原型机的搭建、系统调试和性能优化
2.制定测试方案
制定全面、严格的系统测试验证计划（V&V Plan），包括功能测试、性能测试、可靠性测试、安全性和合规性测试
3.性能测试与验证
测试核心性能参数，包括但不限于带宽、稳定裕度、重复定位精度、定位精度、特定曲线的响应特性，并对不达标项进行分析和改进
4.问题诊断与解决
对系统集成和测试中出现的问题（如精度不达标、响应慢）进行根本原因分析，定位问题来源，并推动解决
5.设计转移
支持产品化过程，将研发设计顺利转移到生产部门，并协助制定生产测试规范和流程
四、产品化与生命周期支持
1.撰写设计文档
编写系统需求规格（SyRS）、系统架构文档、测试报告等技术文档
2.生产与售后支持
为生产、质量和服务团队提供技术支持，解决生产和售后中出现的复杂系统性问题
3.持续改进
分析市场反馈和客户现场数据，识别产品改进机会，主导或参与下一代产品的升级和迭代
【算法方向】
一、控制算法设计
1.核心算法设计
基于被控对象的特性和控制需求，设计符合要求的控制架构和算法方案，如PID三环控制、前馈控制、状态空间控制
2.先进控制算法的研究与应用
针对传统PID控制的不足，研究和应用更高级的控制策略，如：自适应控制、鲁棒控制、自抗扰控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法
3.运动指令预处理
基于被控对象的动力学特征，设计指令预处理算法，保证运动过程的平滑，减少冲击和振动
二、系统建模、仿真与辨识
1.系统建模
建立被控对象（如电机、阀门、机械结构）的数学模型，例如传递函数、状态空间方程
2.控制仿真
使用MATLAB/Simulink、PLECS等工具进行控制系统的仿真，验证算法性能，进行参数整定
3.系统辨识
通过实验和数据采集，辨识出实际系统的关键参数（如转动惯量、摩擦系数、电气时间常数等），为控制器设计提供依据
三、软件实现与嵌入式开发
1.使用C语言，将控制算法代码化，部署在DSP、ARM、FPGA等嵌入式平台
2.使用C++语言，将控制算法代码化，部署在上位机的调参软件平台
四、调试、测试与问题解决
1.参数整定与调试
在真实系统上进行控制器参数的调试和优化，解决振动、噪音、过冲、响应慢等问题
2.性能测试与验证
测试系统的带宽、响应时间、稳态精度等动态/静态性能指标
3.故障诊断与处理
分析并解决产品在现场应用中出现的技术问题，如过流、过压、定位不准等
任职资格：
【系统方向】
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子（偏控制理论）等相关专业
2.熟悉建模与仿真，熟悉Matlab/Simulink
3.熟悉现代控制理论和经典控制理论，熟悉状态空间方程、观测器设计、最优控制、模型预测控制的原理及推导
4.熟悉模拟/数字电路设计，熟悉功率器件和MCU应用，能够指导关键元器件选型
5.了解C/C++，能够看懂并更改嵌入式代码
6.具备较强的问题分析能力和逻辑思维能力，能够排查疑难问题并正确定位问题点
【算法方向】
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子（偏控制理论）等相关专业
2.熟悉现代控制理论和经典控制理论，熟悉状态空间方程、观测器设计、最优控制、模型预测控制的原理及推导
3.熟悉建模与仿真，熟悉Matlab/Simulink，熟悉Matlba工具箱使用，比如“Model Predictive Control Toolbox”、“System Identification Toolbox”
4.熟悉C/C++，能够将复杂的数学算法转化为高效、实时的嵌入式代码
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