岗位介绍：

负责开发、维护和优化用于机器人的嵌入式软件系统，尤其是灵巧手和运动关节的控制。候选人需要具备深厚的C/C++编程基础以及嵌入式系统的理解，熟悉Linux及嵌入式开发系统。

主要职责：

1.设计并实现灵巧手的实时控制系统。

2.与硬件工程师紧密合作，优化电机和传感器的数据交互及控制逻辑。

3.优化控制算法提高机器关节的运动效率、稳定性和响应时间。

4.对现有系统进行性能测试，并持续改进软件的质量和稳定性。

5.实现机器各模块功能及系统间通讯。

6.编写清晰的技术文档以及维护代码仓库。