外商投资企业 科学研究和技术服务业 200-500人 浙江省杭州市余杭区
12000以上 广东省深圳市南山区 全职 本科及以上 1人 2026-06-30
2026-03-24 09:32:51
岗位职责:
1、 负责双臂+灵巧手遥操作运控算法开发与优化
2、 负责机器人运动控制系统搭建与安全防护机制设计
3、 负责上肢力位混合控制算法研发
4、 设计并实现retargeting算法,实现低延迟高精度遥操作
5、 负责算法在真机上的部署、测试与性能优化
任职要求:
1、 机器人学、控制工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历
2、 扎实的机器人运动学与动力学基础,熟悉常用机器人建模与控制方法
3、 精通C++/Python,具备良好的算法实现能力
4、 熟悉机器人控制、运动规划、轨迹生成、力控/位控混合控制等技术
5、 了解双臂协同操作、灵巧手抓取等相关技术
6、 具备机器人真机调试经验,能够独立完成算法部署
7、 良好的问题解决能力、团队协作精神、工程习惯
(可选)加分项
1、 熟悉Vibe Coding,与AI协同开发
2、 有双臂/灵巧手遥操作或人-机器人交互项目经验
3、 有实际量产机器人或大规模数据采集项目经验
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:不限
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