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• 仿生关节算法工程师

  12000以上 广东省深圳市南山区 全职 本科及以上 1人 2026-06-30

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  2026-03-23 17:32:47

  职位描述

  岗位职责：
  1、负责智能膝关节、踝关节相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于步态识别与阶段划分（如支撑期 / 摆动期等），用户运动状态识别（行走、上下坡、上下楼、站立、启动/停止等）；
  2、基于多传感器数据（IMU、编码器、力/力矩、电流、压力等）进行实时数据清洗、同步及融合分析；
  3、构建稳定、可解释的算法逻辑，包括规则算法、状态机、阈值逻辑、混合算法等，满足实时性与安全性要求；
  4、 参与或主导假肢控制算法相关工作，包括阻抗 / 力矩 / 位置等控制策略，底层控制（MCU / 电机驱动）协同设计。

  任职要求：
  1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、生物医学工程、机械电子、控制工程等相关专业。 
  2、具备扎实的工程基础，熟悉以下一个或多个方向： 
      - 数字信号处理方法（时频域分析，小波变换，卡尔曼滤波等） 
      - 特征提取与规则建模 
      - 状态机设计（FSM / HSM） 
      - 经典控制理论（PID、状态空间）以及机器人动力学 
  3、熟悉以下编程语言：C / C++ / Python（部署侧以 C / C++ 为主）。 
  4、有假肢、外骨骼、机器人、可穿戴设备开发经验优先。 
  5、对人体运动、生物力学、步态分析有实际理解或项目经验优先。 
  
   

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:不限

单位简介