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• 嵌入式工程师

  面议 广东省深圳市南山区 全职 本科及以上 1人 2026-06-30

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  2026-03-23 17:00:18

  职位描述

  主要职责：
  1、设计并实现仿生下肢的实时控制系统。
  2、与硬件工程师紧密合作，优化电机和传感器的数据交互及控制逻辑。
  3、优化控制算法提高机器关节的运动效率、稳定性和响应时间。
  4、对现有系统进行性能测试，并持续改进软件的质量和稳定性。
  5、实现机器各模块功能及系统间通讯。
  6、编写清晰的技术文档以及维护代码仓库。

  职位要求：
  1、计算机科学、自动化工程或相关领域的学士及以上学位。
  2、3年以上嵌入式系统编程的经验，熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32等主流单片机，精通C语言。
  3、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）
  4、熟悉主流通信协议，如EtherCAT、CAN、RS485等。
  5、熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验。
  6、熟悉ROS或有使用经验者优先考虑。
  7、有产品量产经验，有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先。
  8、能够阅读并理解复杂的技术文档，具备良好的问题解决能力和团队合作精神。
  9、优秀应届毕业生可适当放宽条件。
   

  职位类别:电子/半导体/仪表仪器

  专业要求:不限

单位简介