外商投资企业 科学研究和技术服务业 200-500人 浙江省杭州市余杭区
12000以上 广东省深圳市南山区 全职 本科及以上 1人 2026-06-30
2026-03-23 17:32:47
岗位职责:
1、 负责基于视触觉的感知算法研发,包括触觉图像到形变与力信息的建模;
2、 负责触觉数据到力、接触状态等物理量的建模与算法实现;
3、 建立压阻、电容、电磁、视触觉等多模态触觉的标定与融合方法;
4、 实现触觉算法的工程化落地,编写并维护算法 SDK,支持机器人系统集成;
5、 与结构、硬件、嵌入式等工程师紧密协作,持续优化触觉系统性能与稳定性;
6、 支持触觉数据在机器人灵巧手抓取与操作任务中的应用与评估。
任职要求:
1、 学士及以上学历,机器人、自动化、生物医学工程、电子信息、计算机等相关专业;
2、 具备扎实的数学与信号处理基础,熟悉回归、滤波与建模方法;
3、 具备机器学习、深度学习或图像处理相关经验,能够将算法应用于实际工程问题;
4、 熟悉 Python / C++,有算法工程化与代码规范意识;
5、 有传感器标定、多模态数据融合或物理建模经验者优先;
6、 具备良好的工程协作能力,能够在软件、硬件与结构之间进行有效沟通;
(可选)加分项
1、 有视触觉、力觉、触觉或相关传感器算法经验;
2、 有机器人灵巧手、抓取或操作相关项目经验;
3、 有 SDK / 库设计经验或对外接口设计经验。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:不限
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