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• 机械臂运动控制工程师

  12000以上 广东省深圳市南山区 全职 本科及以上 1人 2026-06-30

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  2026-03-23 17:32:47

  职位描述

  职位描述：
  我们正在寻找一位热衷于机器人技术的开发工程师，加入我们的团队。
  作为机器人SDK生态开发工程师，您将负责开发和维护机器人SDK的核心模块，包括通信中间件、传感器模块、机器人本体控制等，提供标准化、高易用性和可靠性的接口。除此之外，还需要和世界一流的算法同事密切合作，搭建算法应用框架，支持最新VLA/RL等算法落地，在联合开发过程中持续不断抽象出通用功能，增强SDK的生态能力，赋能我们的合作伙伴和客户。

  主要职责：
  - 开发和优化机器人本体控制模块，传感器模块等；
  - 多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试；
  - 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化；

  职位要求：
  - 本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；
  - 具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）
  - 熟悉ROS（Robot Operating System），有基于ros2_control搭建机器人系统；
  - 有机器人动力学建模，辨识经验者优先；
  - 有机器人力控相关算法开发与调试经验者优先；
  - 熟悉VLA/RL模型训练和使用者优先；
  - 热爱机器人开发，积极主动，具有团队合作精神；
  - 良好的编程习惯，注重代码质量和可维护性；
   

  职位类别:工程机械

  专业要求:不限

单位简介