岗位介绍：

负责开发和优化用于灵巧手驱动及控制系统的电子硬件系统，需要对最新的电子技术具备深刻的理解熟悉主流开发工具，并能够与跨学科团队有效合作。

岗位职责：

1.负责机器关节和灵巧手的主板、传感器、电机驱动控制电路设计、仿真以及测试。

2.选择合适的元器件，进行PCB布局和布线工作，确保满足性能及成本要求。

3.熟练使用Altium Designer等工具完成硬件电路的设计，并能够根据需要优化设计方案。

4.完成电路板的设计与调试，并撰写相关技术文档。

5.使用CAD软件进行电气部分设计工作。