岗位概述：

负责使用灵巧手和机械臂进行灵巧操作SDK和算法开发，特别是灵巧手与机械臂、视觉、遥操作设备等其他硬件相结合，实现具体场景的灵巧操作任务。

主要职责：

1.设计灵巧手+机械臂的智能抓取和操作算法，实现基于触觉的柔顺和自适应抓取；

2.设计并开发基于灵巧手的SDK，并进行封装用于外部用户使用；

3.实现臂手协同柔顺控制，实现具体场景任务的算法调试；

4.编写清晰的技术文档，以及维护代码仓库；