人形机器人（上海）有限公司

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招聘信息

  • 机械臂规划算法工程师

    面议 北京市丰台区 全职 博士 1人 2026-09-01

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    2025-09-10 15:26:30

    职位描述

    职位职责



    1. 进行机械臂轨迹规划、插值、运动学、动力学、柔顺控制等基础算法开发；
    2. 跟踪机械臂轨迹规划算法学术前沿；
    3. 面向工厂、家政等场景开发可快速部署的机械臂规划控制算法工具包。

    4. 撰写技术文档、运维开源社区的机械臂板块。

    职位要求


    1. 熟悉机械臂动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等算法；
    2. 熟悉C++/python程序开发，以及网络编程；
    3. 掌握模仿学习、强化学习等基本原理和框架；

    4. 熟悉机械臂的各种传感器的特点。







    职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

    专业要求:不限

    招聘链接:https://www.openloong.net/col.jsp?id=114

单位简介

人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。

公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月17日被授牌国家地方共建人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集“政产学研用”各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。

联系方式

  • 联系人：王颖
  • 联系电话：
  • 电子邮箱：hr@openloong.com.cn
  • 传真：

公司地址

  • 地址：上海市浦东新区
  • 邮编：

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