职位职责：
1.负责室外环境下的路径规划与导航系统的设计、开发与优化，涵盖动态路径规划、局部规划与全局规划等技术；
2.开发并实现基于多传感器数据（如LiDAR、相机等）的实时路径规划与避障算法；
3.结合机器人运动学与动力学模型，进行复杂环境中的路径生成与优化；
4.主导室外导航系统的调试与部署，确保系统在复杂地形、动态障碍物等情况下的高效导航；
5.与多传感器融合团队合作，确保传感器数据与路径规划算法的无缝集成；
6.基于ROS (ROS1/ROS2)进行路径规划与导航模块的开发，优化系统性能与计算效率；
7.进行系统调试、验证与性能评估，提升导航系统在实际环境中的表现；
8.参与机器人运动控制与决策系统的联合调试，确保导航模块与其他系统的兼容性。
任职要求：
1.计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历，有路径规划或导航系统经验者优先；
2.精通C++和Python编程，熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）的设计与实现；
3.熟悉ROS1/ROS2，能够在ROS框架下开发与调试路径规划与导航模块；
4.有多传感器融合系统的经验，能够在路径规划中有效利用雷达、相机等传感器数据；
5.熟悉动态路径规划、局部规划、全局规划、避障等算法，能够针对复杂环境进行优化；
6.具备机器人运动学与动力学的知识，能够设计高效的路径生成与优化方案；
7.熟悉Linux开发与调试环境，具备Docker、Git等工具的使用经验；
8.良好的团队合作能力与沟通能力，能够与多个技术团队紧密协作。