人形机器人（上海）有限公司

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招聘信息

  • 感知算法工程师

    面议 北京市丰台区 全职 硕士 1人 2026-09-01

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    2025-09-10 15:26:30

    职位描述


    职位职责

    1. 负责视觉、雷达、IMU信号的融合，进行SLAM建图与定位；

    2. 负责感知算法部署与性能优化，依据项目需求进行不同硬件平台的算法部署，与性能优化；
    3. 协助测试人员进行模块功能测试与接口开发；

    4. 负责编制相关技术文档，做好后期维护升级任务。

    职位要求


    1. 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业；
    2. 熟悉并习惯linux系统环境；
    3. 一年以上ROS开发并熟练掌握机器人操作系统ROS，有多种传感器融合，深度相机、激光雷达等经验开发者优先；
    4、良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格；
    5. 熟悉SLAM算法中的前端、后端优化、回环框架，能依据需求进行改进;有机器人、无人机、无人车、 AGV 等各种SLAM算法开发经验者优先；
    6. 有OrbSLAM3、FAST-LIO、LVI-SAM等算法经验者优先；

    7. 具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。






    职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

    专业要求:不限

    招聘链接:https://www.openloong.net/col.jsp?id=114

单位简介

人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。

公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月17日被授牌国家地方共建人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集“政产学研用”各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。

联系方式

  • 联系人：王颖
  • 联系电话：
  • 电子邮箱：hr@openloong.com.cn
  • 传真：

公司地址

  • 地址：上海市浦东新区
  • 邮编：

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