人形机器人（上海）有限公司

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招聘信息

  • 控制算法工程师（上肢/机械臂运动规划）

    面议 上海市浦东新区 全职 硕士及以上 1人 2026-09-02

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    2025-09-10 15:26:30

    职位描述


    职位职责：

    1、机器人上肢协作运动规划算法开发:结合机器人双臂与腰部等多自由度特性与协作任务的特点,设计路径规划、轨迹优化与实时反应式控制等算法;

    2、系统仿真验证:通过仿真验证算法的鲁棒性与有效性,并进行持续改进;

    3、实机部署与调试:与硬件工程团队、软件团队协作,集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性,提升系统整体性能;

    4、技术文档撰写；

    职位要求：

    1、硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程相关领域的专业;
    2、理论基础:熟悉机器人学--刚体运动学,掌握常用的运动学与逆运动学方法;具备运动规划理论基础;
    3、熟练掌握Python、C++等编程语言,有机器人操作系统ROS2的开发经验,了解或使用过路径规划与轨迹优化开源框架例如Pinocchio等，悉常用机器人仿真软件如Mujoco、Isaac Lab等;
    4、较强的分析和解决问题的能力,具备良好的团队合作精神与沟通能力,能够将算法应用于产品中,并具备解决实际工程问题的能力;



    职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

    专业要求:不限

    招聘链接:https://www.openloong.net/col.jsp?id=114

单位简介

人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。

公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月17日被授牌国家地方共建人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集“政产学研用”各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。

联系方式

  • 联系人：王颖
  • 联系电话：
  • 电子邮箱：hr@openloong.com.cn
  • 传真：

公司地址

  • 地址：上海市浦东新区
  • 邮编：

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