人形机器人（上海）有限公司

国有企业 科学研究和技术服务业 上海市浦东新区

招聘信息

  • 机器人控制系统设计开发调试工程师

    面议 上海市浦东新区 全职 硕士 1人 2026-09-01

    收藏

    2025-09-10 15:26:30

    职位描述

    职位职责：



    1、负责人形机器人运控算法开发、调试。包括算法整合、模型部署、接口适配、参数优化、场景调试等。
    2、负责机器人运控框架维护与拓展，配合硬件、软件、算法团队进行控制系统升级。

    3、协调软硬件团队规范接口、测试，调研与撰写控制系统相关技术文档。



    职位要求：




    1、熟练进行linux嵌入式开发，具备扎实的cmake、c++、python编程、调用、封装能力，优良的编程习惯；
    2、具备丰富的自动化控制经验，具有软件系统设计经验、机器人开发经验、在校期间有机器人竞赛经历优先；
    3、深入了解机器人传感器、总线通信、电机驱动、实时系统、中间件、仿真系统的使用方法，深度理解基础pid、阻抗等闭环控制策略。

    4、了解机构、硬件、通信、导航、强化学习、机器人运动学/动力学、状态估计、轨迹规划、优化控制、大模型API调用、ROS等机器人周边基础知识。




    职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

    专业要求:不限

    招聘链接:https://www.openloong.net/col.jsp?id=114

单位简介

人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。

公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月17日被授牌国家地方共建人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集“政产学研用”各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。

联系方式

  • 联系人：王颖
  • 联系电话：
  • 电子邮箱：hr@openloong.com.cn
  • 传真：

公司地址

  • 地址：上海市浦东新区
  • 邮编：

更多招聘职位

请稍候...