国有企业 科学研究和技术服务业 上海市浦东新区
面议 上海市浦东新区 全职 硕士及以上 2人 2026-07-01
2026-03-17 08:54:21
岗位职责：
1.负责人形机器人仿人灵巧手机械结构的创新设计及性能验证、产品迭代等。
2.负责对仿人灵巧手进行力学建模、动力学仿真分析等，通过结构优化设计提升仿人灵巧手的运动性能及抓取能力。
3.能够选择合适的轻量化材料、智能材料或软体材料等，并应用于仿人灵巧手的设计，提升其机械结构的轻量化和柔顺性。
4.与团队成员合作，完成仿人灵巧手机械部件的加工、装配以及系统集成调试。
5.联合机械臂团队成员，开展仿人灵巧臂 - 手构型协同设计，配合团队其他成员完成人形机器人整机集成和测试，确保仿人灵巧手的整体性能符合预期。完成交办的其他相关工作
任职要求：
1.负责人形机器人仿人灵巧手机械结构的创新设计及性能验证、产品迭代等。
2.负责对仿人灵巧手进行力学建模、动力学仿真分析等，通过结构优化设计提升仿人灵巧手的运动性能及抓取能力。
3.能够选择合适的轻量化材料、智能材料或软体材料等，并应用于仿人灵巧手的设计，提升其机械结构的轻量化和柔顺性。
4.与团队成员合作，完成仿人灵巧手机械部件的加工、装配以及系统集成调试。
5.联合机械臂团队成员，开展仿人灵巧臂 - 手构型协同设计，配合团队其他成员完成人形机器人整机集成和测试，确保仿人灵巧手的整体性能符合预期。
6.完成交办的其他相关工作
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