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职位职责：

4. 支撑感知、决策、操作运动模型开发。

5. 具备良好的语言表达、团队协作、文档撰写等能力，为人正派、工作踏实认真。

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职位职责：

3. 形成测试文档，问题定位，并跟踪国内外关节模组研究现状。

职位要求：

3. 熟练使用linux系统进行开发，具备c++、c语言编程、调用、封装能力；

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职位职责

2. 针对具体场景任务，负责开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。

5. 具有前沿算法跟踪及原创能力。

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职位职责

4. 优化上肢作业的稳定性和适应性。

5. 有机器人精细操作、VLA、模仿学习项目经验者优先。

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职位职责

4. 实现大模型与机器人控制系统的融合。

职位要求

5. 有大模型在机器人中应用经验者优先。

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职位职责

1. 负责视觉、雷达、IMU信号的融合，进行SLAM建图与定位；

4. 负责编制相关技术文档，做好后期维护升级任务。

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职位职责

4. 撰写技术文档、运维开源社区的机械臂板块。

职位要求

4. 熟悉机械臂的各种传感器的特点。

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职位职责：

5. 负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化，关键零部件选型校核，静力学分析，动力学分析，频率分析，拓扑优化，保证每个零部件结构强度和惯量最优。

职位要求：

4. 良好的创新精神和团队精神，具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具备良好的学习能力

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职位职责

4. 负责编制相关技术文档，做好后期维护升级任务。

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职位职责：

4、与电气工程师、软件工程师协作，确保机械结构与电气、软件系统的兼容性和协同工作。

职位要求：

5、能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺优先。

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职位职责：

3. 负责轮式双臂机器人感知信息融合，地图导航及路径规划。

3. 有卡尔曼滤波等状态估计相关算法开发经验优先。

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职位职责：

1、机器人上肢协作运动规划算法开发:结合机器人双臂与腰部等多自由度特性与协作任务的特点,设计路径规划、轨迹优化与实时反应式控制等算法;

3、实机部署与调试:与硬件工程团队、软件团队协作,集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性,提升系统整体性能;

4、技术文档撰写；

职位要求：

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职位职责：

 1.负责多传感器数据融合算法的设计与实现，主要包括雷达、相机及其他传感器数据的预处理、融合与优化；

 2.开发并优化室外导航系统中的传感器融合模块，提升系统在复杂环境中的定位精度与稳定性；

 3.与路径规划与导航团队合作，确保传感器融合结果与导航算法的有效衔接； 

4.设计并实现基于传感器融合的SLAM系统，进行地图构建、动态障碍物检测与避让； 

5.负责传感器数据的实时处理与精度提升，解决环境复杂性带来的挑战，如动态障碍物、光照变化等； 

6.在ROS (ROS1/ROS2)框架下开发与调试传感器驱动和融合算法，确保系统高效、稳定运行；

7.对接控制系统与感知模块，提供精准的传感器数据供导航决策使用； 

8.进行传感器校准和误差分析，确保多传感器系统的高可靠性。 

 任职要求： 

1. 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历，有相关机器人项目经验者优先； 

2.熟练掌握C++和Python编程，具有数据融合算法设计与实现经验； 

3.熟悉ROS1/ROS2，能够在ROS框架下进行多传感器驱动与融合模块开发； 

4.精通传感器数据处理与融合技术，具备实际应用中雷达、相机等传感器融合经验； 

5.熟悉SLAM算法原理与实现，能够结合多传感器数据进行地图构建与定位； 

6.具有Linux开发与调试经验，熟悉使用Docker、Git等工具； 

7.良好的团队协作与沟通能力，能够与路径规划与导航团队紧密合作。

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职位职责：

3、协调软硬件团队规范接口、测试，调研与撰写控制系统相关技术文档。

4、了解机构、硬件、通信、导航、强化学习、机器人运动学/动力学、状态估计、轨迹规划、优化控制、大模型API调用、ROS等机器人周边基础知识。

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职位职责：

6、开发适应自动化结构装配方案。

职位要求：

4、有机器人竞赛或轻量化设计项目经验者优先。

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职位职责：

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职位职责：

5.设计具身智能模型的性能评测方案，测试模型在不同机器人本体、不同场景任务下的性能表现，提供针对性的评测反馈，推动模型优化和迭代。

职位要求：

4.熟悉Pytorch深度学习框架，熟悉ROS/ROS2，掌握Python/C++。

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职位职责

1. 软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写；

2. 参与完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析；

3. 负责机器人实时系统的软件开发工作，负责机器人产品的软件应用开发；

4. 负责系统的安装调试；

5. 协助测试人员完成软件系统及模块的测试；

6. 负责编制与项目相关的技术文档，做好后期的维护升级任务。

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职位职责：

5、参与嵌入式Linux系统裁剪，实现启动时间优化。

4、有机器人感知或控制算法/软件部署经验者优先。

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职位职责：

3.机器人上位机及工具软件开发。

职位要求：

3.有ROS 2、gRPC/Thrift/WebSocket/HTTP开发经验。

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职位职责：

3.无线数据传输方案设计和开发。

职位要求：

4.有数传、图传和蓝牙等无线传输方案开发经验。

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职位职责：

4.机器人上位机及工具软件开发。

职位要求：

4.有多媒体开发经验，熟悉WebRTC/RTSP/RTMP/RTP协议。

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职位职责：

2、负责人形机器人硬件系统全流程开发工作，根据系统技术规格书，进行硬件方案、电路设计、物料的选型及BOM的制作、调试及维护等，有硬件可靠性设计经验者优先；

职位要求：

2、具有良好的沟通能力，敬业精神和严谨的工作态度，抗压能力强。

职位描述

职位职责：

7、定期与项目经理和其他团队成员沟通，汇报测试进展和问题软件功能测试工程师任职要求。

4、有相关机器人测试经验者优先。

职位描述

职位职责：

1.测试方案制定与执行

配合结构工程师进行设计优化验证，确保测试反馈闭环至设计阶段。

职位要求：

-能通过测试数据可视化推动跨部门改进。

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职位职责：

7、电控系统设计优化：负责人形机器人电控系统的设计优化和设计变更，供应商能力评审等。

2、具备人形机器人、工业机器人、协作机器人或其他复杂机电系统的测试、验证、调试经验优先。

职位描述

职位职责：

6）电控系统设计优化：负责人形机器人电控系统的设计优化和设计变更，供应商能力评审等

职位要求：

6）有一定测试经验者优先。

职位描述

职位职责：

6. 负责相关产品的售前，生产，售后等环节的技术支持工作。

职位要求：

6．良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。

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职位职责：

5、开发线束自动化装配方案，减少人工干预导致的误配风险。

4、有电机控制板或传感器电路设计项目经验。

职位描述

职位职责：

1、配合结构工程师完成电机选型，评估动力方案的可行性；

7、根据项目需要，配合硬件团队完成电气设备、电子元器件、控制器、模块等产品的选型和使用方案设计。

职位要求：

6、熟悉线束线缆的选型及布线方法。有低压大电流混合通信信号的线束线缆选型布线经验的优先。

职位描述

职位职责：

7、配合硬件团队完成电气设备、电子元器件、控制器、模块等产品的选型和使用方案设计。

职位要求：

10、有PCB完整设计开发经验者优先。