职位描述

岗位职责：

1.负责精密行星齿轮减速器整体设计，根据无框力矩电机或空心杯电机的特性，开发满足扭矩和强度要求的减速器，并对箱体进行结构优化，确保设计的可靠性和高效性。

2.负责齿轮传动部件的结构设计，包括齿型的优化分析、齿面的微观设计，以及轴承的选型与分析，提升传动效率和使用寿命。

3.负责齿轮传动系统的设计验证、性能测试、故障分析及设计优化，确保系统的稳定性和可靠性，满足应用场景需求。

4.负责减速器的热平衡评估，设计合理的润滑系统布局，保障传动系统的高效运行和长期稳定性。

5.参与批量生产过程，优化生产工艺，完善生产流程，提升生产效率，确保产品质量与交付进度。

任职要求：

1.机械工程、机械设计制造及其自动化专业。

2.机器人关节或灵巧手领域，有微型行星齿轮箱优化设计经验者优先。

3.熟悉齿轮设计软件进行齿轮系统设计仿真，计算设计零件强度，能够熟练应用Solidworks、CAD、KISSsoft等软件，熟练运用办公软件。

4.精通行星齿轮减速箱机构原理，有丰富的行星齿轮减速箱开发经验，能够独立设计行星齿轮减速箱、熟悉减速箱的制造和装配工艺。

职位描述

岗位职责：

1.协助资深工程师完成灵巧手、机械臂、机器人末端执行器的机械结构设计，参与方案讨论、详细建模及工程图纸输出；

2.负责模块仿生机构、传动系统、轻量化设计及工程落地，确保性能与可靠性达标；

3.协调电气、软件团队完成机电一体化集成，解决跨领域技术问题；

4.配合完成原型机装配、测试及设计迭代，记录并分析机械问题；

5.维护BOM清单、技术文档（如装配指引、维修手册）及版本管理；

6.参与技术专利的素材整理与撰写。

任职要求：

1.机械工程/机电一体化等相关专业本科及以上学历；

2.熟悉常用传动机构（齿轮、丝杠、连杆等），能独立完成部件级设计；

3.熟练使用SolidWorks/CREO等软件完成曲面设计、3D建模、工程图及公差分析；

4.了解机加工、3D打印等工艺，具备成本与可制造性意识；

5.良好的团队协作能力，能高效执行任务并主动反馈进展，推动问题闭环。

职位描述

机器人视觉算法工程师

【岗位职责】

1. 负责开发机器人视觉感知的算法模块，包括物体识别、位姿估计与3D建模；

2. 设计基于RGB、RGB-D或多传感器融合的环境感知系统；

3. 开发目标检测与分割算法，精准识别物体类别、形状、边界和空间姿态；

4. 在仿真与真机平台中验证视觉系统性能，确保在复杂场景中的识别效果与鲁棒性。

【岗位要求】

1. 本科及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人、自动化等相关专业背景；

2. 熟悉物体识别、目标检测、图像分割、位姿估计等核心视觉算法；

3. 熟练掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），具备模型训练与部署经验；

4. 熟悉RGB、RGB-D或多传感器视觉系统的使用与开发，具备3D点云处理或建模经验者优先；

5. 掌握OpenCV、PCL等主流视觉处理库，能够独立完成视觉感知模块开发；

6. 具备仿真环境与实际机器人平台上的视觉系统调试经验；

7. 具备良好的工程开发能力、问题分析能力与团队协作意识；

8. 对机器人感知系统有浓厚兴趣，愿意深入探索复杂环境下的视觉智能应用。

职位描述

工作职责

1、深度理解灵巧手结构原理、控制架构和用户场景需求，掌握灵巧手驱动控制技术现状和能力边界，提炼产品设计指标，制定完善的产品策略与技术路线；

2、具有敏锐的市场和技术观察力，掌握灵巧手开发前沿技术，提出合理可行的研发方向与技术策略；

3、负责灵巧手技术方案的总体评估与方案评审，对可行性方案进行论证，预测和把控技术风险，并提出合理的风险应对方案；

4、具备出色的产品规划和项目管理能力，能够协调市场、研发、生产等多个团队，保障研发项目的顺利开展；

5、熟悉灵巧手产品设计流程，与研发团队紧密协作，跟踪管理研发进度，输出高质量的产品需求文档和设计原型，达成交付目标；

6、负责灵巧手产品全生命周期管理：从市场调研、需求分析、立项规划、研发验证、试产转产，到市场推广、客户反馈、版本迭代，确保产品持续保持竞争力。

岗位要求

1、 本科以上学历，计算机、机械电子、自动化等相关专业等相关专业；

2、 有灵巧手或机器人开发经验优先；

3、 有强烈的好奇心和探索欲，热爱探索具身新技术在灵巧手产品中的应用，对交互场景、用户体验设计有深入研究，能够提供相关作品或思考；

4、 具备优秀的沟通、表达、组织能力和团队合作能力，具有较强的责任心和主动学习能力。

职位描述

【岗位职责】

1. 负责研发基于强化学习算法的灵巧手动作策略，用于完成各类操作任务；

2. 搭建并优化仿真训练环境，完成复杂操作任务的策略学习；

3. 开发高效的强化学习训练框架，提升训练速度与策略稳定性；

4. 研究并实现策略从仿真环境到真实机器人（Sim2Real）的迁移方法；

5. 与机器人控制与硬件团队协作，推动算法在灵巧手等平台的落地部署与调试。

【岗位要求】

1. 博士及以上学历，人工智能、计算机科学、机器人学、自动化等相关专业；

2. 熟悉主流强化学习算法（如 PPO、SAC、TD3、DQN 等），具备策略开发与调试经验；

3. 熟练使用仿真平台（如 Isaac Gym/Lab、Mujoco、PyBullet、Gazebo 等）进行训练环境构建与算法验证；

4. 具备Sim2Real迁移经验，理解策略泛化、扰动建模等常用迁移技术；

5. 精通Python，熟悉C++，具有良好的代码工程化能力；

6. 熟悉 ROS/ROS2 开发，具备灵巧手或机械臂平台的部署与调试经验者优先；

7. 对机器人智能控制充满兴趣，具备自我驱动的研究与工程落地能力。

职位描述

【岗位职责】

1. 建立机械臂/灵巧手的运动学和动力学模型；

2. 开发机械臂/灵巧手的力控制、位置控制及力/位混合控制算法；

3. 在仿真环境中验证控制策略，并在真实平台上进行调试与测试；

4. 配合机械、电气等相关人员，完成控制系统集成与整机调试。

【岗位要求】

1. 本科及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景；

2. 掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论；

3. 熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；

4. 熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具备仿真建模与算法验证经验；

5. 具备将控制策略应用于实际机器人系统的能力，有真机调试经验者优先；

6. 熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力；

7. 熟悉ROS或ROS2开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试；

8. 具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力；

9. 对人形机器人及灵巧操作技术充满兴趣，具备持续学习与技术钻研的主动性。

职位描述

岗位职责

1. 根据产品需求和性能指标要求，按照开发流程、规范、制度及标准，设计空心杯电机、关节伺服电机及其他电磁执行器的电磁零部件各项参数，输出设计文档、分析报告、图档；

2. 负责实现电机本体所约定的技术指标，为电机相关的控制器、减速器或负载模块提供准确的设计输入和约束；

3. 根据设计方案制定电机定转子加工制造技术方案，提供合理的定子铁心绝缘、绕线要求、转子磁钢装配等工艺实现方式和要求；

4. 设计电机性能和质量相关测试验收方案，通过分析测试数据，评价电机性能和质量，校核设计与实际性能或质量的误差，输出分析报告和改进措施；

5 针对电机设计过程中遇到的技术问题开展攻关，为其他磁性部件设计开发提供技术评估等。

任职要求

1. 熟悉永磁电机内的电磁场分析方法，掌握电机基础概念、电机分类和原理、磁路模型、机电转换关系、无刷电机基础、电机调速特性、电子电气电路基础知识、电机性能评价、基本数理力学基础、电磁场基本理论；

2. 具有基本的CAD绘图能力，会使用一款三维设计软件；熟悉有限元算法原理和优化算法原理，具备使用电磁分析有限元软件进行建模、参数化设计的能力；

3. 掌握电磁谐波（磁场谐波；电流谐波；力谐波等）分析方法；至少掌握一种编程语言（MATLAB、Python、C/C++等）；

4. 了解电机振动、噪声、散热、机械设计等相关领域知识，熟悉同步电机和无刷直流电机控制方式及数学模型；

5. 熟悉电机磁性部件成形和装配工艺、性能特点等，具备电机测试数据及异常故障的分析能力，有空心杯电机、内外转子伺服电机设计经验者优先。