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• 视觉算法工程师

  面议 浙江省杭州市余杭区 全职 硕士及以上 5人 2025-10-31

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  2025-09-28 15:48:59

  职位描述

  机器人视觉算法工程师

   

  【岗位职责】

  1. 负责开发机器人视觉感知的算法模块，包括物体识别、位姿估计与3D建模；

  2. 设计基于RGB、RGB-D或多传感器融合的环境感知系统；

  3. 开发目标检测与分割算法，精准识别物体类别、形状、边界和空间姿态；

  4. 在仿真与真机平台中验证视觉系统性能，确保在复杂场景中的识别效果与鲁棒性。

   

  【岗位要求】

  1. 本科及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人、自动化等相关专业背景；

  2. 熟悉物体识别、目标检测、图像分割、位姿估计等核心视觉算法；

  3. 熟练掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），具备模型训练与部署经验；

  4. 熟悉RGB、RGB-D或多传感器视觉系统的使用与开发，具备3D点云处理或建模经验者优先；

  5. 掌握OpenCV、PCL等主流视觉处理库，能够独立完成视觉感知模块开发；

  6. 具备仿真环境与实际机器人平台上的视觉系统调试经验；

  7. 具备良好的工程开发能力、问题分析能力与团队协作意识；

  8. 对机器人感知系统有浓厚兴趣，愿意深入探索复杂环境下的视觉智能应用。

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:工学,理学

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