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• 强化学习算法工程师

  12000以上 浙江省杭州市余杭区 全职 博士 3人 2025-10-31

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  2025-09-30 15:29:34

  职位描述

  【岗位职责】

  1. 负责研发基于强化学习算法的灵巧手动作策略，用于完成各类操作任务；

  2. 搭建并优化仿真训练环境，完成复杂操作任务的策略学习；

  3. 开发高效的强化学习训练框架，提升训练速度与策略稳定性；

  4. 研究并实现策略从仿真环境到真实机器人（Sim2Real）的迁移方法；

  5. 与机器人控制与硬件团队协作，推动算法在灵巧手等平台的落地部署与调试。

   

  【岗位要求】

  1. 博士及以上学历，人工智能、计算机科学、机器人学、自动化等相关专业；

  2. 熟悉主流强化学习算法（如 PPO、SAC、TD3、DQN 等），具备策略开发与调试经验；

  3. 熟练使用仿真平台（如 Isaac Gym/Lab、Mujoco、PyBullet、Gazebo 等）进行训练环境构建与算法验证；

  4. 具备Sim2Real迁移经验，理解策略泛化、扰动建模等常用迁移技术；

  5. 精通Python，熟悉C++，具有良好的代码工程化能力；

  6. 熟悉 ROS/ROS2 开发，具备灵巧手或机械臂平台的部署与调试经验者优先；

  7. 对机器人智能控制充满兴趣，具备自我驱动的研究与工程落地能力。

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:理学,工学

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