招聘信息

• 机器人运动控制算法工程师

  12000以上 浙江省杭州市余杭区 全职 硕士及以上 3人 2025-10-31

  收藏 投递简历

  2025-09-30 15:29:34

  职位描述

  【岗位职责】

  1. 建立机械臂/灵巧手的运动学和动力学模型；

  2. 开发机械臂/灵巧手的力控制、位置控制及力/位混合控制算法；

  3. 在仿真环境中验证控制策略，并在真实平台上进行调试与测试；

  4. 配合机械、电气等相关人员，完成控制系统集成与整机调试。

  
  

  【岗位要求】

  1. 本科及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景；

  2. 掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论；

  3. 熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；

  4. 熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具备仿真建模与算法验证经验；

  5. 具备将控制策略应用于实际机器人系统的能力，有真机调试经验者优先；

  6. 熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力；

  7. 熟悉ROS或ROS2开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试；

  8. 具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力；

  9. 对人形机器人及灵巧操作技术充满兴趣，具备持续学习与技术钻研的主动性。

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:不限

单位简介