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招聘信息

  • 控制与动态规划算法工程师

    12000以上 浙江省湖州市安吉县 全职 本科及以上 5 2023-12-31

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    2023-02-04 14:10:48

    职位描述

    岗位职责：
    1. 实现叉车系统的控制系统设计（含硬件设计、控制算法开发）与多叉车动态规划（Multi-Agent Dynamic Path Planning）；

    2. 协助完成叉车系统的定点巡航（Waypoint Navigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；

    3. 参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。



    任职要求：

    1. 具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历；

    2. 具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;

    3. 熟练掌握C/C++、Python编程语言;

    4. 具备较好的控制与动态规划相关理论基础（如常用模型及算法）, 并理解模型算法及其原理;

    5. 深入掌握控制系统设计与多机动态规划算法，并熟悉OpenRAVE、moveit等典型动态规划库，以及Boost、Eigen、Ceres、g2o 等相关开源库;

    6. 熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；

    7. 具备ROS开发相关经验；

    8. 具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；

    9. 具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。

    职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

    专业要求:机械工程

单位简介

浙江中力机械股份有限公司（E-P EQUIPMENT）是一家专业从事电动仓储设备及叉车设计、制造、服务的全球性企业。自1993年开始进入物流设备行业，为全球用户提供专业、高效、优化的物料搬运系统解决方案，逐步打造了“物流设备、一站式工业品互联网服务平台、全球制造业零件定制、智能搬运设备”四大主业。

中力总部位于中国杭州，生产基地分布浙江湖州安吉、浙江富阳、江苏靖江及美国威斯康星州，，在全国主要城市及中国香港、美国、欧洲、泰国设有销售公司。拥有全球10万平米以上厂房及10万台以上生产能力。旗下有“中力”、“EP”、“BigJoe”、“IMOW”品牌为全球用户提供不同需求的搬运设备。

中力以先进的产品创新能力，持续突破的商业模式在全球市场上不断拼搏发展。不断研发创新产品荣获德国红点、德国IF设计大奖及美国、中国、欧洲数百项专利。得到百事可乐、可口可乐、沃尔玛、特斯拉、奔驰、圣戈班、德邦、京东、顺丰、德国DB等全球众多五百强用户的青睐，在电动仓储车及平衡重车国内国际市场上处于领先地位，美国MMH排名全球行业第14，中国CITA电动仓储车销量排名第一。

联系方式

  • 联系人：蒋晓燕
  • 联系电话：13868142026
  • 电子邮箱：jiangxiaoyan@ep-ep.com
  • 传真：

公司地址

  • 地址：浙江省湖州市安吉县
  • 邮编：

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