招聘信息

• 控制与动态规划算法工程师

  12000以上 浙江省湖州市安吉县 全职 本科及以上 5人 2023-12-31

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  2023-02-04 14:10:48

  职位描述

  岗位职责：
  1. 实现叉车系统的控制系统设计（含硬件设计、控制算法开发）与多叉车动态规划（Multi-Agent Dynamic Path Planning）；
  
  2. 协助完成叉车系统的定点巡航（Waypoint Navigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；
  
  3. 参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。
  
  
  
  任职要求：
  
  1. 具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历；
  
  2. 具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;
  
  3. 熟练掌握C/C++、Python编程语言;
  
  4. 具备较好的控制与动态规划相关理论基础（如常用模型及算法）, 并理解模型算法及其原理;
  
  5. 深入掌握控制系统设计与多机动态规划算法，并熟悉OpenRAVE、moveit等典型动态规划库，以及Boost、Eigen、Ceres、g2o 等相关开源库;
  
  6. 熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；
  
  7. 具备ROS开发相关经验；
  
  8. 具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；
  
  9. 具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。
  

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:机械工程

单位简介