其他企业 制造业 500人以上 浙江省湖州市安吉县
面议 浙江省杭州市拱墅区 全职 本科及以上 2人 2026-06-30
2026-02-10 10:23:59
岗位职责：
负责装卸与掏箱作业场景下的路径规划与运动规划算法研发，综合考虑车体几何、转弯半径、作业姿态及安全约束，实现狭窄空间、贴边行驶和高精度对位等工况下的可执行轨迹规划。与感知、定位和控制模块协同，提升规划结果的稳定性、实时性与工程可落地性。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机或相关专业，具备扎实的数学与运动规划基础。
2、熟悉路径规划与运动规划算法（如 A*、Hybrid A*、RRT/RRT*、DWA、TEB、MPC 等），了解非完整约束车辆建模（Ackermann / 差速）。
3、熟练使用 C++，熟悉 ROS / ROS2、Linux 开发环境，具备工程化落地能力。
4、具备复杂作业环境下算法调试与优化能力，能在装卸、掏箱等狭窄高约束场景中实现稳定规划。
5、具备良好的团队协作与沟通能力，能与感知、控制和系统团队紧密配合。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:不限
中力是一家靠产品驱动发展、创新引领变革，旨在打造工业物流4.0的全球化科技企业，专业从事电动仓储叉车、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务，为全球用户提供绿色化、智能化、数字化的物料移动解决方案。
2012年中力在全球推出小型电动搬运设备一一中力小金刚系列，荣获国际大奖“德国红点奖”和“IF设计大奖”，自此改变产品史，实现了行业从手动搬运到电动搬运的裂变，中力也发展到拥有全球(浙江安吉、江苏靖江、杭州富阳、湖北襄阳、美国威斯康星州)超过千亩的生产基地，凭借产品硬实力和较早进行全球化布局的先发优势，打造成为了一个具有国际竞争力的先进叉车品牌。
中力将继续坚持“让人类搬运更简单、更绿色”的初心，坚守“做一家受全球尊重的中国企业”的使命，在小金刚推动行业从手动到电动搬运跨步的基础上，全力推动油改电的绿色化升级，并从产品级、模式级、系统级三层次进行智能搬运布局，让智能搬运走进千企万厂，打造工业4.0时代下的工业物流4.0，实现绿色化、智能化和数字化搬运未来。
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