其他企业 制造业 500人以上 浙江省湖州市安吉县
12000以上 浙江省杭州市拱墅区 全职 硕士及以上 1人 2026-06-30
2026-03-16 11:19:58
投递邮箱：luxuegang@ep-ep.com
岗位职责：
1、视觉感知算法研发：设计并训练深度学习模型，用于对集装箱/料箱内的物体进行6D位姿估计、语义分割及抓取姿态检测，提升对透明物体、反光物体及紧密堆叠物体的识别成功率。
2、抓取策略学习：负责基于强化学习（RL）或模仿学习（IL）的机械臂运动规划算法开发，使机械臂能够自主规划无碰撞、最优路径，实现“掏空”过程中的动态避障与深部抓取。
3、数据闭环构建：搭建数据采集与标注Pipeline，利用仿真环境（如NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo）生成海量训练数据，并通过真实场景的反馈不断迭代模型（Sim-to-Real Transfer）。
4、多模态融合：探索结合力觉、触觉反馈的柔顺控制算法，防止在抓取易损物品或卡滞物体时造成损坏。
5、场景工程化落地：针对“掏箱”场景中复杂的照明变化、箱体震动等环境干扰，优化视觉算法的鲁棒性和实时性，保证机械臂长时间连续作业的吞吐量达标。
6、故障诊断与恢复机制：设计异常处理流程（如抓取失败后的重试策略、物体掉落检测），编写自动化的安全保护逻辑，减少人工干预。
仿真到现实的迁移：负责在仿真环境中测试新策略，并解决迁移到真实物理世界时出现的动力学差异问题。
任职要求：
教育背景：
硕士及以上学历，计算机视觉、机器人学、模式识别或控制理论与工程相关专业。
技能经验：
1、精通C++/Python，熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch, TensorFlow）。
2、深入掌握物体6D姿态估计、点云处理（PCL, Open3D）相关算法。
3、熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），有MoveIt或OMPL的实际开发经验。
4、有强化学习（PPO, SAC）或模仿学习在实际机械臂上部署经验者优先。
5、熟悉常用的工业通信协议（Modbus, EtherCAT, Profinet）及PLC交互逻辑。
加分项：在CoRL, ICRA, IROS, CVPR等顶会/顶刊发表过相关论文，或在亚马逊分拣挑战赛等类似赛事中有获奖经历。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:工学
中力是一家靠产品驱动发展、创新引领变革，旨在打造工业物流4.0的全球化科技企业，专业从事电动仓储叉车、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务，为全球用户提供绿色化、智能化、数字化的物料移动解决方案。
2012年中力在全球推出小型电动搬运设备一一中力小金刚系列，荣获国际大奖“德国红点奖”和“IF设计大奖”，自此改变产品史，实现了行业从手动搬运到电动搬运的裂变，中力也发展到拥有全球(浙江安吉、江苏靖江、杭州富阳、湖北襄阳、美国威斯康星州)超过千亩的生产基地，凭借产品硬实力和较早进行全球化布局的先发优势，打造成为了一个具有国际竞争力的先进叉车品牌。
中力将继续坚持“让人类搬运更简单、更绿色”的初心，坚守“做一家受全球尊重的中国企业”的使命，在小金刚推动行业从手动到电动搬运跨步的基础上，全力推动油改电的绿色化升级，并从产品级、模式级、系统级三层次进行智能搬运布局，让智能搬运走进千企万厂，打造工业4.0时代下的工业物流4.0，实现绿色化、智能化和数字化搬运未来。
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