职位描述

岗位职责：
1、负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
2、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
3、与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计。
岗位要求：
1、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制；
2、具有腿式机器人算法实践经验者优先；
3、熟练掌握C++，熟悉VS开发平台，具有良好的编程风格；
4、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；
5、硕士以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先。

职位描述

岗位职责：
1. 负责机器人视觉感知系统（三维激光、深度相机、IMU、GPS等）的方案设计和实现；
2. 负责室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发；
3. 国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。
岗位要求：
1. 计算机视觉相关专业，国内外知名高校硕士2年以上或应届博士，理论基础扎实；
2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；
3. 对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神，喜欢接受挑战；
4. 熟练掌握C/C++语言，良好的编程规范习惯；
5. 优秀的英文文献阅读能力；
6. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7. 在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。

职位描述

岗位职责：
1. 根据三维点云数据构建3D规划空间，开发四足机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。
2. 根据四足机器人的运动学，动力学模型，研发四足机器人的路径规划与轨迹规划算法。
3. 开发用于测试四足机器人自主导航的仿真平台。
4. 了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。 
岗位要求：
1. 熟悉相关全局路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分。
2. 对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底。
3. 具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分。
4. 有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。 
5. 熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力。
加分项：
* 具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL
* 具备游戏开发或图形学方面的经验
* 具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验
* 具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程
* 掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim
* 具备Apollo/Autoware开发经验
* 具备灵活性与创造性、分析问题与解决问题的能力
* 有强化学习，深度强化学习经验

职位描述

岗位职责：
1. 负责软件程序框架的设计，根据产品/项目的需求开发成熟的运动系统功能，
2. 负责模块代码的编写及功能验证，和软件系统及模块的用例测试。
3. 负责开发案例和教学接口，以及运动系统的二次开发和多平台接入。 
4. 负责编写技术方案、通讯协议等技术文档，做好后期的维护升级任务。
5. 负责完成机器人系统和项目的部署方案与相关调试。
6. 负责完成软件功能及其外设模块的需求调研、需求分析。
7. 完成领导安排的其它任务。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机相关教育背景
2. 两年以上的C++开发经验，熟悉实时操作系统。
3. 熟悉常见设计模式、常见数据结构算法，了解设计原则和以太网、RS232/485、GPIO开发；
4. 熟悉Linux系统开发，及其常用的标准库、cmake、Shell，具备IPC和网络开发能力。
5. 具有良好的代码风格，可独立高标准的完成系统的设计及开发，具有git相关使用经验。
6. 具有嵌入式开发经验者优先，具有Python开发经验者优先，。
7. 具备自我驱动能力和开放的心态，能够承担工作压力。

职位描述

岗位职责：
协助产品负责人进行机器人产品的需求调研分析、产品设计、产品开发项目管理、规范性流程等。（根据个人特长具体工作有所偏重）
岗位要求：
1. 本科及以上学历，985/211理工类设计类尤佳；
2. 有互联网/智能硬件等行业产品经理/产品设计或开发经验1年以上（优秀的应届生可放宽）；
3. 有良好的产品敏锐性和逻辑思维，有技术开发或设计类经验背景尤佳；
4. 有良好的职业素养、文档编写能力、办公软件操作习惯；
5. 有项目过程管理经验/PMP证书加分。
加分项
有以下行业经验：智能硬件·互联网·电子/半导体/集成电路

职位描述

职责描述：
1.负责统筹硬件/驱动团队，参与产品系统总体技术方案制定和论证；
2.制定产品技术系统架构，决策技术选型，控制技术品质；
3.协调硬件、软件和结构，保证研发沟通顺畅；
4.负责组织产品开发/生产过程中重要节点的审查和监控，对产品成本/风险/周期负责。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机/电子信息/自动化/通讯相关专业；
2、5年以上硬件产品研发设计经验，有移动机器人研发设计经验尤佳；
3 优异的硬件产品系统架构能力，熟悉电子、电气、结构、软件开发的流程；
4. 为人正直、务实和敬业，可承担较大的项目压力，能够适应创业团队