其他企业 制造业 50-200人 浙江省杭州市
12000以上 浙江省杭州市钱塘区 全职 本科及以上 2人 2030-02-27
2026-02-28 21:27:23
工作职责：
1.承担自动驾驶，无人机导航等任务中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关组件的设计、实现和测试；
2.调研决策规划领域前沿知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法；
3.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；
4.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。
任职要求：
必需项：1.机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士以及以上学历，具有至少2年的学术研究以及工程开发经验；
2.熟悉 C++，具有良好的编程能力；3.良好的数学、逻辑和算法能力，熟悉计算复杂度分析；
加分项：1.较强的英语能力，可以独立阅读，评价，撰写论文，有论文发表经验；
2.熟练使用 python 等语言辅助开发；3.熟悉下列领域中的至少一个，了解至少两个：a.Convex optimitzation, numerical optimizationb.Dynamic programming, A*, D*, Hybrid A*c.Sampling based planning method (PRM, RRT, RRT*)d.POMDP/MDP-based approachese.Reinforcement learning, inverse reinforecement learningf.Probabilistic graphic model, including factor graph, bayesiannetwork, conditional random fieldg.Modern control theoryh.Kalman Filter, Partical Filter, PHD Filter4.阅读过多个开源库或自己编写过轨迹规划相关库者优先。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:理学,工学
杭州启飞智能科技有限公司成立于2015年，是一家以农用无人机及飞行控制系统研发和生产为主要目标的无人机企业。拥有多旋翼、固定翼的研发、设计及制造一体化的核心技术，致力于提供智能农业无人机解决方案和植保服务。
经过三代机型升级和大量的市场实践，启飞已经在农用多旋翼无人机领域取得重大突破。无人机系列核心产品A10、N10、Q10，自研飞控系统Q1，为农用植保领域提供优秀的飞行平台，全方位满足不同行业用户的需求。
启飞是国内农用无人机整机研发和生产前十的企业，作为国内较为顶尖的无人机企业，启飞贯彻“让植保更简单、更高效、更安全”的理念，始终相信只有持续融入自己的创造力和想象力，才能更大程度服务于市场和客户。
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