职位描述

岗位职责:
1.对外关系与资质管理:负责公司各类营业执照、资质证书的办理、维护、年检及变更工作;统筹组织申报政府荣誉、政策优惠、奖励资助等项目;维护与政府部门及相关外部单位的良好关系等。
2.综合接待与会务活动管理:统筹安排公司来访接待工作;负责公司各类会议、活动的策划、组织与实施等行政后勤与综合保障管理:
3.负责办公用品、设备的采购审核与使用监管。负责公司车辆、驾驶员及食堂的日常运营管理。监督落实公司消防安全、环境卫生等相关管理制度。
负责公司基建、改造项目的跟进与协调管理。
4.体系与信息支持:协助公司各类管理体系的实施与运行;负责公司相关信息的收集、整理、汇总与报送工作等。
5.完成上级交办的其他工作任务。
任职要求:
1.学历要求:本科及以上学历。
2.经验要求:具备2年以上相关行政、综合管理或对外联络工作经验。
3.知识技能:熟悉证照资质办理流程;了解政府项目申报基本程序;掌握行政管理相关专业知识;具备良好的公文写作与信息处理能力。
4.能力素质:具备较强的政策理解与把握能力、沟通协调能力、分析判断能力及组织协调能力;拥有良好的社会交往与关系维护能力。
5.职业素养:遵纪守法，熟悉国家相关法律法规;责任心强，具备良好的团队合作意识与服务意识。

职位描述

一、岗位职责
1.电气工艺文件编制
1.1 制定关节模组电气装配工艺卡、作业指导书（SOP）、检验规范（SIP），明确接线、焊接、元器件安装、线束布置等操作标准。
1.2 设计电气工装夹具（如焊接治具、线束定位治具），提升装配一致性和效率。
2.生产工艺优化
2.1 解决量产过程中的电气工艺问题，比如焊接虚焊、线束短路、信号干扰、元器件温升异常等。
2.2 优化工艺流程，减少工序冗余，提升生产节拍；同时推进工艺标准化，降低不同产线、不同操作人员的差异。
3.电气性能验证与改进
3.1 配合测试工程师完成关节模组电气性能测试（如绝缘电阻、耐压、电机驱动稳定性、编码器信号精度等），分析测试数据并针对性优化工艺。
3.2 参与新产品试制（NPI），从工艺角度评估电气设计的可制造性（DFM），提出设计优化建议（如元器件布局、线束走向、接口选型）。
4.质量管控与成本控制
4.1 跟踪电气相关不良品，通过鱼骨图、5Why 等方法定位工艺根源，制定纠正预防措施。
4.2 优化电气物料消耗，降低线束、焊材、辅材等损耗率；在保证性能的前提下，评估更具性价比的工艺方案。
5.产线人员培训
5.1 向生产操作人员、检验人员培训电气工艺要求、操作规范和质量判定标准，确保工艺落地执行。

二、岗位具备能力要求
1.专业知识储备
1.1 电气基础：了解电路原理、电机驱动原理、传感器（编码器、霍尔传感器）原理，了解关节模组核心电气部件（伺服电机、驱动器、控制器、线束）的特性。
1.2 工艺技术：了解焊接工艺（手工焊、波峰焊、回流焊）、线束加工工艺（裁线、压接、屏蔽处理）、三防涂覆工艺等；
1.3 标准规范：熟悉 ISO、IEC 等电气安全标准，以及机器人行业相关电气技术规范。

2.实操与工具能力
2.1 能使用万用表、示波器、绝缘电阻测试仪、耐压测试仪等检测设备，排查电气故障。
2.2 会使用CAD/EPLAN 等电气绘图软件，能看懂电气原理图和布线图；了解工装夹具设计基础（如使用 SolidWorks 绘制治具图纸）。

3.软实力要求
3.1 具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位量产中的工艺瓶颈。
3.2 良好的跨部门协作能力，能与电气设计、生产、质量、采购等部门高效沟通。
3.3 具备精益生产思维，能持续推进工艺降本增效。

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一、岗位职责
（一）机械结构设计与优化
1.核心部件选型与集成
1.1 负责关节模组的核心结构设计，包括行星减速器 / 摆线减速器、伺服电机、编码器、制动器的选型、布局与集成匹配，确保各部件的同轴度、传动效率和空间利用率。
1.2 设计模组的壳体（如铝合金压铸壳体、锻造壳体）、端盖、输出法兰等结构件，需兼顾轻量化、刚度、散热性和加工工艺性，常用材料为 6061-T6 铝合金、7075-T6 铝合金或铸铝。
2.结构仿真与验证
2.1 运用 CAD（SolidWorks、UG、Pro/E）完成三维建模与工程图绘制；
2.2 针对高速、重载工况，优化结构减少共振风险；
3.密封与防护设计
3.1 设计防尘、防水密封结构（如骨架油封、O 型圈），满足不同应用场景的防护等级（如 IP65）；考虑润滑脂的留存结构，避免泄漏或干涸。

（二）装配工艺开发与量产落地
1.装配流程制定
1.1 编制关节模组的装配工艺卡、作业指导书（SOP），明确装配顺序（如电机与减速器的同轴装配、编码器校准、制动器调试）、工装夹具需求、关键工序的工艺参数。
1.2 确定关键工序的质量控制点，例如：
1.2.1 轴承的压装力与压装位移控制，避免过盈量过大导致轴承损伤；
1.2.2 减速器的预紧力调节，保证传动精度和回差；
1.2.3 编码器的零点标定与信号校准，确保位置检测精度。
2.工装夹具与检测设备开发
2.1 设计或选型装配所需的工装夹具，如同轴度定位工装、压装工装、预紧力调节工装；搭配扭矩扳手、同轴度检测仪、激光干涉仪等检测设备，实现装配过程的精准控制。
2.2 针对量产需求，优化工装的通用性和换型效率，降低生产成本。
3.工艺优化与良率提升
3.1 分析装配过程中的不良品原因（如异响、精度不达标、寿命不足），优化工艺参数或结构设计，提升产品良率。
3.2 引入自动化装配技术，如机器人自动压装、视觉引导定位、自动扭矩拧紧系统，实现批量生产的一致性和效率提升。

（三）测试与验证
1.性能测试方案制定
1.1 设计关节模组的性能测试流程，包括空载转速测试、负载扭矩测试、回差测试、温升测试、寿命耐久测试（如 10000 小时连续运行）。
1.2 依据行业标准或客户需求，制定测试验收规范，确保产品符合精度、刚度、寿命指标。
2.失效分析与改进
2.1 针对测试或客户反馈的失效问题（如减速器磨损、轴承损坏、壳体开裂），进行失效分析，提出结构或工艺的改进方案。

二、必备能力与知识储备
（一）专业知识
1.机械设计基础：熟悉机械原理、公差配合与形位公差，了解减速器、电机等传动部件的工作原理。
2.装配工艺知识：熟悉过盈配合装配、螺纹连接预紧、密封装配等工艺要点，掌握工装夹具设计方法。
（二）工具技能
1.设计软件：会使用 SolidWorks、UG 等三维建模软件。
2.测试工具：能操作扭矩测试仪、同轴度检测仪、激光干涉仪等设备，完成性能测试与数据分析。
（三）软实力
1.问题解决能力：能快速定位结构设计或装配工艺中的问题，并提出可行的改进方案。
2.跨部门协作能力：与采购、生产、质量部门协作，推进物料选型、工艺落地和质量管控。
3.成本意识：在设计和工艺阶段兼顾成本，优化材料选型和加工装配流程，降低量产成本。