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• 机械结构工程师

  面议 浙江省杭州市萧山区 全职 本科及以上 2人 2030-12-31

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  2026-03-09 12:01:41

  职位描述

  一、岗位职责
  （一）机械结构设计与优化
  1.核心部件选型与集成
  1.1 负责关节模组的核心结构设计，包括行星减速器 / 摆线减速器、伺服电机、编码器、制动器的选型、布局与集成匹配，确保各部件的同轴度、传动效率和空间利用率。
  1.2 设计模组的壳体（如铝合金压铸壳体、锻造壳体）、端盖、输出法兰等结构件，需兼顾轻量化、刚度、散热性和加工工艺性，常用材料为 6061-T6 铝合金、7075-T6 铝合金或铸铝。
  2.结构仿真与验证
  2.1 运用 CAD（SolidWorks、UG、Pro/E）完成三维建模与工程图绘制；
  2.2 针对高速、重载工况，优化结构减少共振风险；
  3.密封与防护设计
  3.1 设计防尘、防水密封结构（如骨架油封、O 型圈），满足不同应用场景的防护等级（如 IP65）；考虑润滑脂的留存结构，避免泄漏或干涸。

  （二）装配工艺开发与量产落地
  1.装配流程制定
  1.1 编制关节模组的装配工艺卡、作业指导书（SOP），明确装配顺序（如电机与减速器的同轴装配、编码器校准、制动器调试）、工装夹具需求、关键工序的工艺参数。
  1.2 确定关键工序的质量控制点，例如：
  1.2.1 轴承的压装力与压装位移控制，避免过盈量过大导致轴承损伤；
  1.2.2 减速器的预紧力调节，保证传动精度和回差；
  1.2.3 编码器的零点标定与信号校准，确保位置检测精度。
  2.工装夹具与检测设备开发
  2.1 设计或选型装配所需的工装夹具，如同轴度定位工装、压装工装、预紧力调节工装；搭配扭矩扳手、同轴度检测仪、激光干涉仪等检测设备，实现装配过程的精准控制。
  2.2 针对量产需求，优化工装的通用性和换型效率，降低生产成本。
  3.工艺优化与良率提升
  3.1 分析装配过程中的不良品原因（如异响、精度不达标、寿命不足），优化工艺参数或结构设计，提升产品良率。
  3.2 引入自动化装配技术，如机器人自动压装、视觉引导定位、自动扭矩拧紧系统，实现批量生产的一致性和效率提升。

  （三）测试与验证
  1.性能测试方案制定
  1.1 设计关节模组的性能测试流程，包括空载转速测试、负载扭矩测试、回差测试、温升测试、寿命耐久测试（如 10000 小时连续运行）。
  1.2 依据行业标准或客户需求，制定测试验收规范，确保产品符合精度、刚度、寿命指标。
  2.失效分析与改进
  2.1 针对测试或客户反馈的失效问题（如减速器磨损、轴承损坏、壳体开裂），进行失效分析，提出结构或工艺的改进方案。

  二、必备能力与知识储备
  （一）专业知识
  1.机械设计基础：熟悉机械原理、公差配合与形位公差，了解减速器、电机等传动部件的工作原理。
  2.装配工艺知识：熟悉过盈配合装配、螺纹连接预紧、密封装配等工艺要点，掌握工装夹具设计方法。
  （二）工具技能
  1.设计软件：会使用 SolidWorks、UG 等三维建模软件。
  2.测试工具：能操作扭矩测试仪、同轴度检测仪、激光干涉仪等设备，完成性能测试与数据分析。
  （三）软实力
  1.问题解决能力：能快速定位结构设计或装配工艺中的问题，并提出可行的改进方案。
  2.跨部门协作能力：与采购、生产、质量部门协作，推进物料选型、工艺落地和质量管控。
  3.成本意识：在设计和工艺阶段兼顾成本，优化材料选型和加工装配流程，降低量产成本。

  职位类别:生产/加工/制造

  专业要求:工学,理学

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