职位描述

岗位职责:
1、设计、编写和测试无刷电机驱动系统的软件代码;
2、开发和调试无刷电机驱动算法和控制逻辑;
3、优化电机驱动性能，确保系统的高效和稳定运行;
4、进行系统调试和故障排除;
5、参与需求分析，编写技术文档;
6、设计和执行软件测试计划;
7、跟踪和研究最新的无刷电机驱动技术和嵌入式开发工具;8、实施安全性和可靠性的措施，确保系统的稳定性。任职要求:
1、本科及以上学历;
2、工作经验(计算机科学、电子工程、电机工程、自动化专业优先);3、熟练使用C/C++编程语言，具备扎实的编程基础;
3、了解无刷电机工作原理，熟悉FOC(磁场定向控制)、PWM控制等电机控制算法;5、熟悉嵌入式开发工具和调试工具，了解硬件接口和通信协议，如I2C、SPI、UART、CAN等;
4、具备电机驱动硬件电路设计和调试经验;
5、主观能动性强，具备较强表达能力

职位描述

主要职责:
1、主要负责小功率电机控制算法的设计和开发,包括FOC、同服等先进控制算法。
2、负责电机系统的建模和分析,理解电机在不同转速和负载下的性能需求,为客户制定最优的电机控制策略。
3、撰写电机控制算法的设计文档和代码,并参与技术文件的编写。
4、与电机硬件工程师合作,对电机硬件进行选型和调试,确保算法实现和硬件的协同工作。
5、参与或主导电机控制项目的开发工作,并对项目进度和结果果进行评估。
任职要求:
1、本科及以上学历,电力电子、电子信息工程、通信、自动化、计算机等相关专业。
2、算法工作经验,有电机驱动行业经验,能独立承担项目,有车规开发经验优先。
3、熟练掌握永磁同步电机(PMSM)、矢量控制(FOC)及其位置环、速度环、电流环等三环控制。
4、熟练掌握前馈控制、弱磁控制、模糊控制、参数辨识、高次谐波噪音抑制、低速抖动或共振抑制等先进算法。
5、熟练掌握各种滤波算法,包括陷波器、低通滤波、高通滤波等,对FIR和IIR滤波器有较深入的理解。
6、能够熟练掌握基于matlab的simulink电机建模及其控制算法设计。
7、对自动控制、现代控制等控制理论有较深的理解。
8、熟悉常见通讯协议如:LIN、CAN、EtherCAT等。
9、有较深的C语言功底,熟练掌握数据结构等。
10、对模电数电有一定的了解,能够看懂电路原理图和配合硬件工程师调试。

职位描述

岗位职责

• 负责运动姿态相关算法（含姿态解算、轨迹规划、运动学/动力学控制等）的工程化部署，将算法高效落地到嵌入式平台、ROS/ROS2系统或运动智能硬件中，确保算法与硬件的兼容性和稳定运行。

• 针对运动场景需求，开展算法部署后的性能优化，包括模型轻量化（量化、剪枝、知识蒸馏）、推理引擎适配（TensorRT、ONNX Runtime），提升算法实时性（如运动数据处理延迟＜30ms）与稳定性，解决部署过程中的卡顿、误差等问题。

• 参与运动姿态相关数据的采集、清洗与标注规范制定，搭建算法部署测试体系，设计测试方案，验证算法在不同运动场景（如室内健身、户外运动、机器人运动）下的鲁棒性，输出测试报告并推动问题迭代优化。

• 协同算法研发、硬件研发、产品设计等跨部门团队，对接运动姿态算法需求，解决算法与硬件适配、产品功能验证中的技术难题，推动产品研发进度与质量把控，确保部署方案符合业务场景需求。

• 跟踪运动生物力学、边缘计算、机器人控制等领域的前沿技术，调研行业优秀部署方案，将先进技术应用于实际工作，优化部署流程与技术方案，提升部署效率与产品性能。

• 负责部署相关技术文档的编写与维护，包括部署手册、测试报告、技术规范等，配合团队完成技术沉淀与知识传承，指导初级工程师开展部署相关工作（资深岗）。

任职要求

（一）核心要求

• 学历：本科及以上学历，自动化、机械电子工程、计算机科学与技术、控制工程、应用数学等相关专业；硕士及以上学历、985/211院校或海外同等水平院校毕业生优先，优秀本科生可酌情考虑（应届生需有相关项目经验）。

• 专业能力：具备扎实的运动学、动力学基础，熟悉人体运动生物力学或机器人运动原理，了解IMU数据处理、姿态解算算法（如Madgwick、Mahony）及滤波方法（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波）者优先。

• 技术能力：精通C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2系统开发，具备算法工程化部署经验，能独立完成算法从仿真到硬件端部署、调试的全流程工作；熟悉至少一种边缘硬件平台（如NVIDIA Orin Nano、STM32、DSP）的开发与优化者优先。

• 实践能力：具备运动姿态相关项目部署经验（如人体姿态识别、机器人运动控制、运动装备轨迹追踪等），能快速定位并解决部署过程中的技术问题，有实机调试经验者优先；熟悉Mojuco、NVIDIA Isaac等仿真软件者加分。

• 综合素养：具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和问题解决能力，工作严谨负责，有较强的学习能力和创新意识，能适应项目节奏，主动推进工作落地；能熟练阅读英文技术文档与学术论文者优先。

职位描述

1. 负责四足机器狗硬件系统整体设计，含主控板、电机驱动板、传感器板、电源管理板等核心模块开发。
2. 完成电路原理图设计、PCB 布局布线（多层板、高速信号），满足 EMC/EMI、信号完整性、电源完整性要求。
3. 负责激光雷达、IMU、视觉传感器、电机驱动器等外围器件接口电路设计与调试。
4. 开展硬件样机制作、测试、故障定位与修复，制定硬件测试方案（信号、功耗、EMC 预测试等）。
5. 与嵌入式软件、结构、控制工程师协同，完成软硬件联调、系统稳定性验证。
6. 编写硬件设计文档、BOM 清单、生产指导文件，支持试产与量产问题分析。
7. 跟踪机器人硬件技术趋势，优化硬件方案，降低成本、提升性能。

三、任职要求

（一）基础要求

• 电子信息工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。
• 3 年以上嵌入式硬件 / 机器人硬件开发经验，有四足机器人、人形机器人项目经验优先。

（二）专业技能

1. 精通模拟 / 数字电路设计，熟练使用 Altium Designer、Cadence、PADS 等 EDA 工具。
2. 熟悉高速电路设计（如 RK3588 等高性能 SoC 平台）、DDR/PCIe/USB3.0 等高速接口设计。
3. 掌握 UART/I2C/SPI/PWM/CAN 等总线协议，具备电机驱动、电源管理（BMS）设计能力。
4. 熟悉传感器（IMU、激光雷达、视觉）选型与接口开发，能处理信号完整性、散热问题。
5. 熟练使用示波器、逻辑分析仪等测试仪器，具备硬件调试、故障排查能力。
6. 了解硬件生产流程，能与厂商协作解决量产问题。

职位描述

岗位职责

（一）结构设计与开发

1. 负责无刷电机（BLDC/PMSM）本体结构方案设计，涵盖定子、转子、机壳、端盖、轴承系统、转轴等核心部件，满足电机性能、可靠性、成本及量产要求。
2. 运用 SolidWorks、AutoCAD 等软件完成电机 3D 建模、2D 工程图绘制，精准标注公差配合、形位公差、表面粗糙度等技术要求，确保设计可制造性与可装配性。
3. 主导电机结构优化，解决散热、振动、噪声（NVH）、强度、疲劳等工程问题，制定热管理、减振降噪方案。
4. 结合电磁设计、热设计需求，协同完成电机多物理场（电磁 - 热 - 结构）耦合优化，提升电机整体效率与稳定性

任职要求

（一）基础条件

1. 本科及以上学历，电机与电器、电气工程、机械设计、机电一体化、车辆工程等相关专业。
2. 无刷电机结构设计研发经验，有 BLDC/PMSM 电机量产项目成功案例者优先。
3. 熟悉无刷电机工作原理、结构特点、设计流程及制造工艺，掌握电磁、热、力学等多物理场基础知识。

（二）专业技能

1. 精通 SolidWorks、AutoCAD 等设计软件，熟练进行 3D 建模、2D 出图与装配设计。
2. 掌握 Ansys、Motor-CAD、Flotherm 等仿真工具，能独立完成结构、热、NVH 仿真分析。
3. 熟悉电机零部件加工工艺、装配工艺、公差配合与尺寸链计算，了解电机测试标准与方法。
4. 熟悉 IATF16949、ISO9001 等质量体系，有汽车、机器人、无人机、家电等行业电机设计经验者优先。

（三）能力与素养

1. 具备独立解决复杂工程问题的能力，逻辑清晰，创新意识强。
2. 良好的跨部门沟通协作、项目推进与文档编写能力。
3. 工作严谨负责，抗压能力强，能适应研发项目节奏。
4. 能熟练阅读英文技术文献，跟踪行业前沿技术。