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• 硬件工程师

  面议 河北省廊坊市霸州市 全职 不限 10人 2026-05-31

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  2026-03-05 09:45:13

  职位描述

  1. 负责四足机器狗硬件系统整体设计，含主控板、电机驱动板、传感器板、电源管理板等核心模块开发。
  2. 完成电路原理图设计、PCB 布局布线（多层板、高速信号），满足 EMC/EMI、信号完整性、电源完整性要求。
  3. 负责激光雷达、IMU、视觉传感器、电机驱动器等外围器件接口电路设计与调试。
  4. 开展硬件样机制作、测试、故障定位与修复，制定硬件测试方案（信号、功耗、EMC 预测试等）。
  5. 与嵌入式软件、结构、控制工程师协同，完成软硬件联调、系统稳定性验证。
  6. 编写硬件设计文档、BOM 清单、生产指导文件，支持试产与量产问题分析。
  7. 跟踪机器人硬件技术趋势，优化硬件方案，降低成本、提升性能。

  三、任职要求

  （一）基础要求

  • 电子信息工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。
  • 3 年以上嵌入式硬件 / 机器人硬件开发经验，有四足机器人、人形机器人项目经验优先。

  （二）专业技能

  1. 精通模拟 / 数字电路设计，熟练使用 Altium Designer、Cadence、PADS 等 EDA 工具。
  2. 熟悉高速电路设计（如 RK3588 等高性能 SoC 平台）、DDR/PCIe/USB3.0 等高速接口设计。
  3. 掌握 UART/I2C/SPI/PWM/CAN 等总线协议，具备电机驱动、电源管理（BMS）设计能力。
  4. 熟悉传感器（IMU、激光雷达、视觉）选型与接口开发，能处理信号完整性、散热问题。
  5. 熟练使用示波器、逻辑分析仪等测试仪器，具备硬件调试、故障排查能力。
  6. 了解硬件生产流程，能与厂商协作解决量产问题。

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:不限

单位简介