单位信息
北京轻舟智航科技有限公司
招聘信息
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复 杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。 基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市 复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1、善于总结和抽象不同场景的业务需求，设计数据模型；
2、根据自动驾驶算法需求，设计灵活可扩展的软件架构；
3、设计研发工具，测试框架， 以及可视化工具；
4、能够发现和分型软件性能瓶颈，优化软件运行效率。
# About You
1、计算机，电子工程等相关专业；
2、精通 C++语言，设计模式，软件性能分析能力；
3、具有设计大型软件系统的工程经验；
4、有程序设计竞赛经验者优先；
5、具有良好的英语基础、表达能力、团队合作能力。
轻舟智航 | QCraft 将无人驾驶带进现实 www.qcraft.ai # Why QCraft We Care About Your Growth
* Geek 氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor 制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q 等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加 CVPR, NeurIPS 等国际顶会
* 极富竞争力的薪资 We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假 *
入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复 杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。 基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市 复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1、善于总结和抽象不同场景的业务需求，设计数据模型；
2、根据自动驾驶算法需求，设计灵活可扩展的软件架构；
3、设计研发工具，测试框架， 以及可视化工具；
4、能够发现和分型软件性能瓶颈，优化软件运行效率。
# About You
1、计算机，电子工程等相关专业；
2、精通 C++语言，设计模式，软件性能分析能力；
3、具有设计大型软件系统的工程经验；
4、有程序设计竞赛经验者优先；
5、具有良好的英语基础、表达能力、团队合作能力。
轻舟智航 | QCraft 将无人驾驶带进现实 www.qcraft.ai # Why QCraft We Care About Your Growth
* Geek 氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor 制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q 等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加 CVPR, NeurIPS 等国际顶会
* 极富竞争力的薪资 We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假 *
入职礼、周年纪念礼等大礼包
软件系统集成和工具开发工程师
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1. 激光雷达，相机，毫米波雷达，惯导等设备软件接口开发和评测。
2. 各传感器标定工具开发。
3. 对接设备供应商共同诊断改进设备相关问题。
4. 车载计算单元部署和安装。提高自动驾驶车辆软硬件栈的稳定性，安全性。
#About You
1. 熟悉Linux操作系统，熟练掌握系统接口编程，尤其是系统IO编程。
2. 熟悉无人车各传感器的工作原理和功能。
3. 熟练掌握C++编程语言。
4. 熟练使用脚本（shell或python）开发工具。
5. 有Xavier开发经验者优先。
6. 能承受较大的工作压力，按时交付高质量结果
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 美国工作机会，不定期国外出差
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加NeurIPS、CVPR等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
# We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
软件系统集成和工具开发工程师
面议 江苏省苏州市相城区 全职 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1. 激光雷达，相机，毫米波雷达，惯导等设备软件接口开发和评测。
2. 各传感器标定工具开发。
3. 对接设备供应商共同诊断改进设备相关问题。
4. 车载计算单元部署和安装。提高自动驾驶车辆软硬件栈的稳定性，安全性。
#About You
1. 熟悉Linux操作系统，熟练掌握系统接口编程，尤其是系统IO编程。
2. 熟悉无人车各传感器的工作原理和功能。
3. 熟练掌握C++编程语言。
4. 熟练使用脚本（shell或python）开发工具。
5. 有Xavier开发经验者优先。
6. 能承受较大的工作压力，按时交付高质量结果
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 美国工作机会，不定期国外出差
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加NeurIPS、CVPR等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
# We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
相机驱动后处理开发工程师
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
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# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
岗位职责：
1、负责相机驱动的开发
2、负责车上相机和车上硬件系统的适配
3、负责车上相机效果的调试和优化
4、负责相机数据编解码/后处理的开发
5、负责相机相关选型
任职要求：
1、计算机/嵌入式/自动化等相关专业，本科及以上学历，硕士博士优先。
2、熟悉相机工作流程，传感器端，ISP，传输到编解码。
3、有C++和C开发经验者优先。
4、有相机开发经验者优先。
5、有自动驾驶相关领域从业经验者优先。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
#About you：
- 负责开发和维护轻舟自主研发的L4自动驾驶车载系统。
- 负责车载系统计算平台的构建和维护。
- 负责车载算法底层优化，模型加速，车载系统的性能的监控。
- 负责车载相关工具链开发，整合和提高工作流程，提高驾驶质量并使其更智能、更安全。
#任职要求：
- 计算机科学或电气和计算机工程相关领域专业。
- 扎实的编程能力，精通C/C++，熟悉Python或其他脚本语言。
- 熟悉Linux编程，熟悉性能分析和优化，熟悉网络编程。
- 熟悉良好的工程实践，例如持续集成，自动化测试和代码审查。
- 有linux底层开发经验，熟悉多线线程/进程调度原理，加分但不要求。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
感知算法实习生（机器学习）
面议 北京市海淀区 实习 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# About the Job
我们将，让你与来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司的技术大咖并肩，一起将无人驾驶带进现实。
# Responsibilties
参与深度学习模型设计、训练、优化及部署
# About You
1、优秀的在校硕士及本科生；
2、包含但不限于计算机、自动化、数学、信息工程、模式识别、人工智能、软件工程、物理学等相关专业；
3、掌握深度学习模型基础知识，熟练应用深度学习模型开发工具。
4、具备较强的学习能力，逻辑及沟通能力，问题分析解决能力，以及良好的团队合作精神；
5、加分项：
(1)能熟练应用tensorflow、pytorch等框架
(2)使用过TensorRT部署模型
(3)做过剪枝、量化等模型优化算法
(4)在顶级刊物或会议上发表过论文
(5)在知名开源项目中有过突出贡献
(6)获得国家级或世界级学术相关奖项、学生竞赛奖项
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS,ICRA, IROS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
# 薪资标准
* 本科6000元/月，硕士8000元/月，博士10000元/月（另有10%~50%绩效及其他补助）
机器学习科学家（行为规划方向）
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
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# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1、善于总结和抽象不同场景的业务需求，设计数据模型；
2、根据自动驾驶算法需求，设计灵活可扩展的软件架构；
3、设计研发工具，测试框架， 以及可视化工具；
4、能够发现和分型软件性能瓶颈，优化软件运行效率。
# About You
1、计算机，电子工程等相关专业；
2、精通 C++语言，设计模式，软件性能分析能力；
3、具有设计大型软件系统的工程经验；
4、有程序设计竞赛经验者优先；
5、具有良好的英语基础、表达能力、团队合作能力。
# Why QCraft
*We Care About Your Growth
*Geek 氛围，超会玩的硅谷工作文化
*不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor 制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q 等各类内部活动
*技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加 CVPR, NeurIPS 等国际顶会
*极富竞争力的薪资 We Want You to Have Fun
*丰富的团建活动
*零食饮料下午茶
*超长带薪年假
*入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1、设计完整机制以在海量数据中查找无人车行为的问题；
2、建立无人车行为评估系统；
3、设计无人车数据测试集，在仿真中评估无人车行为问题；
4、利用数据驱动的方式对无人车算法调优。
# About You
1、计算机，统计，数学，电子工程等相关专业；
2、掌握统计理论和算法；
3、熟悉 Python， C++，SQL 语言，有实际工程经验优；
4、有机器学习经验优先；
5、具有良好的英语基础、表达能力、团队合作能力。
# Why QCraft
*We Care About Your Growth
*Geek 氛围，超会玩的硅谷工作文化
*不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor 制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q 等各类内部活动
*技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加 CVPR, NeurIPS 等国际顶会
*极富竞争力的薪资 We Want You to Have Fun
*丰富的团建活动
*零食饮料下午茶
*超长带薪年假
*入职礼、周年纪念礼等大礼包
感知算法工程师（传感器处理方向）
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# About the Job
轻舟智航利用多传感器间的优势，加上时序信息，极大地提高了整体感知结果的准确度和系统鲁棒性， 并在设计时便针对当前硬件进行系统优化，使其达到最高效的状态。
轻舟智航的感知团队是一支追求创造力和前瞻性的团队，目前北京办公室正面向全球招聘感知算法工程师，期待对计算机视觉/机器学习方向充满研究热情的你。
# Responsibilties
1. 负责车上感知系统中传感器（激光雷达、毫米波雷达、相机）标定，时间同步，数据预处理等。
2. 负责车上感知系统中对激光点云进行处理，如点云分割，点云过滤，反射检测等。
3. 负责车上感知系统中对相机图像进行处理，如模糊识别，曝光控制，三维转换等。
# About You
1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业。
2. C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识。
3. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先。
4. 有机器人系统开发经验者优先。
5. 具有视觉/激光雷达/毫米波雷达等传感器相关知识和应用经验。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
感知算法工程师（传感器处理方向）
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# About the Job
轻舟智航利用多传感器间的优势，加上时序信息，极大地提高了整体感知结果的准确度和系统鲁棒性， 并在设计时便针对当前硬件进行系统优化，使其达到最高效的状态。
轻舟智航的感知团队是一支追求创造力和前瞻性的团队，目前北京办公室正面向全球招聘感知算法工程师，期待对计算机视觉/机器学习方向充满研究热情的你。
# Responsibilties
1. 负责车上感知系统中传感器（激光雷达、毫米波雷达、相机）标定，时间同步，数据预处理等。
2. 负责车上感知系统中对激光点云进行处理，如点云分割，点云过滤，反射检测等。
3. 负责车上感知系统中对相机图像进行处理，如模糊识别，曝光控制，三维转换等。
# About You
1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业。
2. C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识。
3. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先。
4. 有机器人系统开发经验者优先。
5. 具有视觉/激光雷达/毫米波雷达等传感器相关知识和应用经验。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
机器学习基础架构工程师
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# About the Job
轻舟智航利用多传感器间的优势，加上时序信息，极大地提高了整体感知结果的准确度和系统鲁棒性， 并在设计时便针对当前硬件进行系统优化，使其达到最高效的状态。
轻舟智航的感知团队是一支追求创造力和前瞻性的团队，目前北京办公室正面向全球招聘，期待对计算机视觉/机器学习方向充满研究热情的你。
# Responsibilties
1. 负责车上感知系统中机器学习模型的压缩/优化/加速。
2. 负责对CPU/GPU使用进行优化。
3. 负责模型对车规级嵌入式计算平台的适配
4. 负责对车下机器学习算法模型训练/评估的支持/优化/加速。
# About You
1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业。
2. C++和Python等， 扎实的算法和数据结构知识；
3. 熟练使用深度学习框架，如Tensorflow或Pytorch；
4. 掌握深度学习网络基本原理；
5. 具有Nvidia GPU及相关框架（如TensorRT等）知识和开发经验；
6. 有模型压缩、加速，如剪枝、量化等方面知识和开发经验者优先；
7. 有适配车规级嵌入式计算平台经验者优先；
8. 有分布式训练知识和开发经验者优先；
9. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先；
10. 有并行编程（GPU并行编程以及CPU多核并行编程）经验者优先。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
感知算法工程师（机器学习）
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
职位描述
？# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
岗位职责：
1、负责车上感知系统中与机器学习相关模块的研发/实现；
2、负责车下基于不同传感器/多传感器数据的目标检测/分割/跟踪/分类等机器学习任务的研发/实现/部署；
3、负责车下机器学习模型的性能评估。
任职要求：
1、计算机/机器人/统计/自动化等相关专业。
2、C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识；
3、有感知系统开发经验者优先；
4、有计算机视觉/机器学习方向顶会论文者优先；
5、具有机器学习和计算机视觉知识和应用经验，如目标检测/分割/跟踪/分类等；
6、熟练使用框架，如Tensorflow或Pytorch。
# Why QCraft
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* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
决策与运动规划算法实习生
面议 北京市海淀区 实习 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
岗位职责：
1、规划算法的设计和实现；
2、自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，确保无人驾驶车辆的行为安全性和舒适性；
3、提升无人驾驶车辆在复杂路况下的行为合理性；
4、通过分析实时数据，解决无人驾驶车辆在实际路况中遇到的挑战。
任职要求：
1、机器人学，计算机，车辆工程，自动化，应用数学等相关专业。
2、具有数值优化、计算几何、搜索算法、控制、增强学习等知识和应用经验；
3、具有自动运动规划研发经验优先；
4、C++语言基础和算法分析能力；
6、具有良好的英语基础、表达能力、团队合作能力。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
# 薪资标准
* 本科6000元/月，硕士8000元/月，博士10000元/月（另有10%~50%绩效及其他补助）
决策与运动规划算法工程师
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
职位描述
#Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
#About the Job
在无人驾驶领域，决策和运动规划是目前最具挑战性的问题。
轻舟智航抛弃了传统单一规划决策方法，正在让“老司机”能够在仿真场景中自主学习各类复杂场景，寻求最优运动规划决策，保证无人驾驶的安全性和舒适度。
如果你希望和一群来自各个顶尖科技公司的大牛结伴，用最前沿的技术理念解决当前的最大难题，那就请投递一份简历吧。
岗位职责：
1、主要负责规划算法的设计和实现；
2、负责自动驾驶系统中的决策、规划工作，确保无人驾驶车辆的行为安全性和舒适性；
3、提升无人驾驶车辆在复杂路况下的行为合理性；
4、通过分析实时数据，解决无人驾驶车辆在实际路况中遇到的挑战。
#About You
1、机器人学，计算机，车辆工程，自动化，应用数学等相关专业。
2、具有扎实的数值优化、计算几何、搜索算法、控制、增强学习等知识和应用经验；
3、具有自动运动规划研发经验优先；
4、具有扎实的C++语言基础和算法分析能力，具有良好的编程规范；
5、具有扎实的数理基础、优异的英文文献阅读能力；
6、具有良好的表达能力、团队合作能力。
#Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加NIPS、CVPR等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
#Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的移动智能体，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
#About the Job
在无人驾驶领域，准确描述，估计，和预测车辆行驶环境是目前最具挑战性的问题之一。轻舟智航抛弃了传统单一预测方法，在仿真场景中自主学习各类复杂场景，有机结合决策运动规划模块进行环境信息推测，保证无人驾驶的安全性和舒适度。如果你希望和一群来自各个顶尖科技公司的资深研发人员结伴，用最前沿的技术理念解决当前的最大难题，那就请投递一份简历吧。
#Position Requirement
1、主要负责预测算法的设计，实现和维护；支持自动驾驶系统中的环境预测、决策、规划模块开发，确保无人驾驶车辆的行为安全性和舒适性；
2、结合数据驱动和专家系统提升预测，决策和规划模块快速迭代及泛化能力；
3、探索提升无人驾驶车辆在复杂路况下行为合理性的各种可能；
4、通过分析路测数据，监督和优化预测模块的在线计算性能。
#About You
1、计算机、自动化、数学等相关理工专业，本科以上学历；
2、具有扎实的数值优化、计算几何、搜索算法、控制、机器学习等知识和应用经验；
3、具有自动运动规划研发经验优先；
4、扎实的C++语言基础和算法分析能力；
5、具有良好的英语基础、表达能力、团队合作能力。
#Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 灵活自由的弹性工作制
* Host & Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 内部资源开放，鼓励创新研究，有机会参加NeurIPS、CVPR等前沿国际会议
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 免费零食饮料下午茶
* 免费健身房
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# About the Job
轻舟地图和定位团队负责提供绘制高精度环境地图，以及基于此地图的具有高精度，高容错率的实时定位算法及工程模块——于多种道路模式的复杂、动态场景中提供无人驾驶自车辆在地图中的准确位置，航向姿态和速度等关键信息。
精确的自车定位和状态估计，对于依靠语义地图规划行车轨迹，准确测量和预测其它物体位置和运动状态并作出相应决策极为重要。
# Responsibilties
参与L4级自动驾驶基于高精地图的定位算法研发和工程化实现。
# About You
1、硕士及以上学历，计算机、软件工程等相关专业
2、良好的编程能力(C++)和数据结构知识，扎实的数学功底；
3、熟悉数字图像处理的相关知识和算法，熟练掌握OpenCV等工具；
4、了解激光雷达工作原理，有激光雷达项目经验；
5、了解GNSS，IMU等定位传感器的工作原理和数据处理方法；
6、 熟悉卡尔曼滤波，粒子滤波等算法于离散时间系统状态估计的应用。
# 非必需要求
1. 负责或参与过自动驾驶，机器人或无人机高精度定位项目研发；
2. 熟悉点云匹配算法，激光里程计，视觉里程计算法；
3. 多传感器融合模型和算法和相关项目经历；
4. 了解深度学习图像算法，有相关项目经验。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
职责
(1) 参与机器学习/深度学习模型设计、训练、优化及部署
(2) 发表高质量科研论文
要求
1、本科以上学历，硕士博士优先
2、包含但不限于计算机、自动化、数学、信息工程、模式识别、人工智能、软件工程、物理学等相关专业
3、 掌握深度学习模型基础知识，熟练应用深度学习模型开发工具
4、具备较强的学习能力，逻辑及沟通能力，问题分析解决能力，以及良好的团队合作精神
待遇
约6000元~12000元（另有0%~50%绩效）
感知算法实习生 (多传感器融合方向)
面议 北京市海淀区 实习 本科及以上
职位描述
职责
* 负责车上感知系统中多传感器融合及多目标追踪算法的设计、开发及优化等工作
要求
* 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业，硕士及以上学历，博士优先。
* C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识。
* 熟悉多目标跟踪、slam、sfm等算法的相关理论和知识。
* 熟悉多源信息融合相关理论，如卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等。
待遇
约6000~12000元（另有0%~50%绩效）
职位描述
#Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的"老司机"，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
#About the Job
轻舟智航的使命是将无人驾驶带入现实，你将深度参与如何使用轻舟L4无人驾驶技术赋予一台普通车辆自动驾驶能力的过程。
接受系统的自动驾驶测试工程师培训，主要负责将自动驾驶过程中的所有潜在问题全面、准确、及时地记录并反馈，高效地和算法及工程开发团队进行紧密配合和沟通，一起把轻舟智航的无人驾驶技术的产品和测试向更安全化、规模化推进。
# 岗位职责
1、辅助研发部门项目执行、跟踪与维护；
2、熟练使用各类研发工具以及问题反馈平台，对内容进行准确的反馈与整理；
3、运用良好的沟通与管理能力，保持各方之间的信息交流，确保日常研发工作的有序进行；
4、对项目本身与部门间发生的问题进行合理的分配，并进行推动与解决；
5、实时跟踪问题研发的进展，保障项目有序的完成；
6、完成领导布置的其他工作。
#About You
1、优秀的在校高职、本科生或以上学历，实习期不少于3个月，每周不少于3天；
2、对无人驾驶各模块有了解，对无人驾驶技术有浓厚兴趣；
3、包括但不限于计算机、管理相关专业，最重要是学习能力强、沟通表达清晰、对项目管理有浓厚的兴趣；
4、熟悉Jira、Wiki等工具加分；
5、综合实习期表现及考核，会进行转正或绩效奖励，根据个人潜力，成为中级/高级数据分析师，或向产品/项目/算法工程方向发展。
#Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 美国工作机会，不定期国外出差
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加NIPS、CVPR等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 免费健身房
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
毫米波雷达处理与融合开发工程师
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上
职位描述
#Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
#About the Job
轻舟智航利用多传感器间的优势，加上时序信息，极大地提高了整体感知结果的准确度和系统鲁棒性， 并在设计时便针对当前硬件进行系统优化，使其达到最高效的状态。
轻舟智航的感知团队是一支追求创造力和前瞻性的团队，目前北京办公室正面向全球招聘感知算法工程师，期待对计算机视觉/机器学习方向充满研究热情的你。
岗位职责：
* 负责毫米波雷达的选型、测试、标定、驱动和处理算法开发。
* 负责毫米波雷达与激光、相机等传感器的多传感器数据融合。
#About You
* 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业。
* C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识。
* 有自动驾驶感知系统开发经验者优先。
* 了解毫米波雷达工作原理、雷达目标检测方法，熟悉多目标分类与跟踪基本过程。
* 有77GHz毫米波产品（如RSDS、ESR、ARS408、ARS430等）研发使用经验者优先。
* 有主机厂ADAS雷达量产开发使用经验者优先。
#Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加NIPS、CVPR等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# About the Job
轻舟智航立志于打造城市复杂交通的无人驾驶技术，无人车本身就是一个系统工程。非常需要系统工程经验丰富工程师来帮助解决里面的各种问题。轻舟智航立志于打造世界一流的无人车系统架构和平台，帮助无人驾驶算法和系统能够稳定安全的运行在公开道路上。希望动手意愿强，喜欢解决难题优秀的工程师来，共同打造世界一流水平的无人车系统。
# Responsibilties
1、构建大规模分布式计算、存储系统及相关工具链；
2、并行编程，性能优化；
3、开发分布式系统资源和调度算法；
4、开发大规模、高可扩展的数据分析平台和框架；
5、构建可扩展的集成测试及部署工具；
6、构建代码管理系统及相关工具；
7、挖掘和诊断系统里面的关键问题和bugs，提出改进意见；
8、系统架构设计和改进，提高系统性能，可拓展性和可监测性。
# About You
1、计算机、自动化、数学等相关专业, 本科以上学历；
2、熟悉C++/C或Python，了解Linux, 扎实的算法和数据结构知识；
3、具备复杂软件架构和设计的能力；
4、具备开发大规模，高并发系统经验加分；
5、算法编程竞赛获奖者加分。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 美国工作机会，不定期国外出差
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加NeurIPS，CVPR等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
硬件-系统集成工程师
面议 江苏省苏州市相城区 全职 本科及以上
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1、硬件系统集成，包括传感器、计算单元、供电、网络系统。
2、软件部署与调试，包括操作系统、驱动程序、数据链路接口，CAN总线、以太网通信、时间同步以及应用软件和必要的工具
3、传感器标定实施，LiDAR、Camera、IMU标定
4、系统故障诊断，包括车辆底盘通信故障、软件数据交互故障
# About You
1、硕士及以上学历，车辆、自动化、计算机相关专业
2、了解自动驾驶软硬件系统，熟悉传感器、计算单元、线控底盘工作原理
3、具备CAN总线、以太网通信等专业知识
4、具备C/C++、python、shell语言基础知识，熟练应用Linux操作系统
5、可靠、有责任心、很强的团队协作精神以及沟通能力
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# Responsibilties
1. 利用已有脚本完成数据查看和生成等工作
2. 按照标注需求，筛选数据并及时分发给标注团队，事无巨细做好可追溯的记录
3. 审核图片和3D点云的标注结果，对问题进行记录、总结、分析原因并提交审核报告
# About You
1. 逻辑清晰，能快速梳理各项工作流程并能记录在书面。加分项：熟练制作流程图
2. 精准理解需求，把握主动权
3. 追求效率，克服拖延，精于进度把控，对结果负责
4. 善于观察，总结规律，能发现并深究可疑现象
5. 愿意接受重复性工作并能坚持认真完成
6. 喜欢标注、审核相关工作，对人工智能行业充满热情
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
企业简介
关于轻舟智航
轻舟智航（QCraft）是一支始创于硅谷的全华人团队，也是世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。以大规模智能仿真系统为核心能力，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航的首款无人驾驶小巴龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，并在苏州启动全国首个常态化运营的5G无人公交项目，在深圳推出全国首张无人公交月卡。未来，轻舟智航将推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。
详细资料
轻舟智航（QCraft）是一支始创于硅谷的全华人团队，也是世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架和多传感器融合和时序融合方案等核心技术，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。
方案专注于城市公开道路，能适应复杂多样的路况。第一代无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于固定路线的中低速场景，同时也是5G网络下车路协同（V2X）落地的首选场景，可有效提升安全性，加快商业化落地。
“Driven-by-QCraft”方案可实现按需定制，在同类城市道路场景中高效部署，具备极强的扩展性。作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航推出的首款无人驾驶小巴——龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，是国内布局城市最多的公开道路无人公交。
2020年，轻舟智航已在苏州启动全国首个常态化运营的5G无人公交项目，在深圳推出全国首张无人公交月卡。未来，轻舟智航将推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。
在成立之初，轻舟智航便获得IDG资本、元璟资本和Tide Capital的投资，在宣布全面在国内发展后又获得了联想创投的投资。从顶级VC的支持，到顶级CVC的投资，反映的是资本市场对轻舟智航高效落地能力的高度认可。
轻、快、高效的全栈式明星团队
轻舟智航的创始人均是Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）的技术骨干及海归博士，从事无人车行业近十年，是目前国内技术最成熟、行业经验最丰富的早期团队。其他核心团队成员来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司，实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累和丰富行业经验。且得益于独特的技术路径，团队始终保持着轻、快、高效的特点。
支持快速拓展的技术路径
区别于传统技术路径，轻舟智航正在以独特的路径实现完全无人驾驶。借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，可大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性。
针对无人车的各类边界化难题，传统路径是通过大量真实路测数据的采集和算法参数的反复手动调整来发现并解决，但真实场景的数据采集需要大量的车和时间，边界化问题的解决或优化则需要大量人力。
借助大规模智能仿真系统，轻舟智航可在仿真环境中复现边界化场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。同时，轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架，抛弃了传统单一规划决策方法，可在仿真场景中自主学习各类复杂场景，寻求最优运动规划决策，保证安全性和舒适度。
助力城市无人驾驶移动空间高效落地
轻舟智航在成立之初便获得了美国加州自动驾驶路测牌照并开展公开道路测试，目前在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市设立办公室，开展测试及运营。
基于其自主研发的”Driven-by-QCraft“无人驾驶方案，轻舟智航将推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。龙舟系列无人巴士的主要特点是高配低打，以无人出租车的技术进行打造。在功能上，可实现360度无盲区感知，支持单安全员运营管理，拥有5G+V2X 车载显示系统等。
龙舟ONE是龙舟系列无人巴士的首款无人驾驶小巴，又称轻舟无人小巴，车辆速度为20到50公里每小时，可在城市开放道路上运营。目前，这款小巴已先后在苏州、深圳和武汉这三座城市启动常态化运营。
“Driven-by-QCraft”方案可实现按需定制，在多类场景中高效部署无人驾驶应用，具备极强的扩展性。龙舟系列无人巴士只是“Driven-by-QCraft”方案的首个落地场景，未来，轻舟智航将推动其无人驾驶方案在其他智慧城市场景中落地。
办公时间（节假日除外）
上午：8:30-12:00 下午：13:30-17:30
联系地址
浙江大学紫金港校区西区学生服务中心（尧坤楼）2楼
联系方式
就业招聘相关：电话：0571-87951475，邮箱：zjucareer@126.com
就业指导相关：电话：0571-87952717，邮箱：jy@zju.edu.cn
学生就业相关：电话：0571-87951536，邮箱：jy01@zju.edu.cn
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