北京轻舟智航科技有限公司
其他企业 科学研究和技术服务业 50-200人 北京市海淀区
招聘信息
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感知算法工程师（传感器处理方向）
面议 北京市海淀区 全职 本科及以上 3 2021-06-30
2021-04-28 15:29:29
职位描述
# Who We Are
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
# About the Job
轻舟智航利用多传感器间的优势，加上时序信息，极大地提高了整体感知结果的准确度和系统鲁棒性， 并在设计时便针对当前硬件进行系统优化，使其达到最高效的状态。
轻舟智航的感知团队是一支追求创造力和前瞻性的团队，目前北京办公室正面向全球招聘感知算法工程师，期待对计算机视觉/机器学习方向充满研究热情的你。
# Responsibilties
1. 负责车上感知系统中传感器（激光雷达、毫米波雷达、相机）标定，时间同步，数据预处理等。
2. 负责车上感知系统中对激光点云进行处理，如点云分割，点云过滤，反射检测等。
3. 负责车上感知系统中对相机图像进行处理，如模糊识别，曝光控制，三维转换等。
# About You
1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业。
2. C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识。
3. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先。
4. 有机器人系统开发经验者优先。
5. 具有视觉/激光雷达/毫米波雷达等传感器相关知识和应用经验。
# Why QCraft
We Care About Your Growth
* Geek氛围，超会玩的硅谷工作文化
* 不打卡、弹性工作制
* Host&Mentor制度，扁平管理
* Tech Deep Dive、TGIF、Q2Q等各类内部活动
* 技术大牛文档随便看，跟大佬一起参加CVPR, NeurIPS等国际顶会
* 极富竞争力的薪资
We Want You to Have Fun
* 丰富的团建活动
* 零食饮料下午茶
* 超长带薪年假
* 入职礼、周年纪念礼等大礼包
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:理学,工学,机械工程
单位简介
关于轻舟智航
轻舟智航（QCraft）是一支始创于硅谷的全华人团队，也是世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。以大规模智能仿真系统为核心能力，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航的首款无人驾驶小巴龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，并在苏州启动全国首个常态化运营的5G无人公交项目，在深圳推出全国首张无人公交月卡。未来，轻舟智航将推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。
详细资料
轻舟智航（QCraft）是一支始创于硅谷的全华人团队，也是世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架和多传感器融合和时序融合方案等核心技术，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。
方案专注于城市公开道路，能适应复杂多样的路况。第一代无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于固定路线的中低速场景，同时也是5G网络下车路协同（V2X）落地的首选场景，可有效提升安全性，加快商业化落地。
“Driven-by-QCraft”方案可实现按需定制，在同类城市道路场景中高效部署，具备极强的扩展性。作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航推出的首款无人驾驶小巴——龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，是国内布局城市最多的公开道路无人公交。
2020年，轻舟智航已在苏州启动全国首个常态化运营的5G无人公交项目，在深圳推出全国首张无人公交月卡。未来，轻舟智航将推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。
在成立之初，轻舟智航便获得IDG资本、元璟资本和Tide Capital的投资，在宣布全面在国内发展后又获得了联想创投的投资。从顶级VC的支持，到顶级CVC的投资，反映的是资本市场对轻舟智航高效落地能力的高度认可。
轻、快、高效的全栈式明星团队
轻舟智航的创始人均是Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）的技术骨干及海归博士，从事无人车行业近十年，是目前国内技术最成熟、行业经验最丰富的早期团队。其他核心团队成员来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司，实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累和丰富行业经验。且得益于独特的技术路径，团队始终保持着轻、快、高效的特点。
支持快速拓展的技术路径
区别于传统技术路径，轻舟智航正在以独特的路径实现完全无人驾驶。借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，可大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性。
针对无人车的各类边界化难题，传统路径是通过大量真实路测数据的采集和算法参数的反复手动调整来发现并解决，但真实场景的数据采集需要大量的车和时间，边界化问题的解决或优化则需要大量人力。
借助大规模智能仿真系统，轻舟智航可在仿真环境中复现边界化场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。同时，轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架，抛弃了传统单一规划决策方法，可在仿真场景中自主学习各类复杂场景，寻求最优运动规划决策，保证安全性和舒适度。
助力城市无人驾驶移动空间高效落地
轻舟智航在成立之初便获得了美国加州自动驾驶路测牌照并开展公开道路测试，目前在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市设立办公室，开展测试及运营。
基于其自主研发的”Driven-by-QCraft“无人驾驶方案，轻舟智航将推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。龙舟系列无人巴士的主要特点是高配低打，以无人出租车的技术进行打造。在功能上，可实现360度无盲区感知，支持单安全员运营管理，拥有5G+V2X 车载显示系统等。
龙舟ONE是龙舟系列无人巴士的首款无人驾驶小巴，又称轻舟无人小巴，车辆速度为20到50公里每小时，可在城市开放道路上运营。目前，这款小巴已先后在苏州、深圳和武汉这三座城市启动常态化运营。
“Driven-by-QCraft”方案可实现按需定制，在多类场景中高效部署无人驾驶应用，具备极强的扩展性。龙舟系列无人巴士只是“Driven-by-QCraft”方案的首个落地场景，未来，轻舟智航将推动其无人驾驶方案在其他智慧城市场景中落地。
联系方式
- 联系人：郁智清
- 联系电话：
- 电子邮箱：contact@qcraft.ai
- 传真：
公司地址
- 地址：北京市海淀区
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