国有企业 信息传输、软件和信息技术服务业 江苏省苏州市相城区
12000以上 江苏省苏州市相城区 全职 硕士及以上 2人 2026-03-31
2025-09-26 15:26:38
【岗位职责】
1. 负责人形机器人机械臂产品相关研发类系统的方案架构设计、拆解和实现;
2. 负责机械臂系统性能优化,主导关键技术方案设计、技术难点公关;
3. 规划人形机器人机械臂系统方案,参与新产品需求及技术预研方案的讨论、系统分析和技术评审工作;
4. 负责与设计相关的技术储备,积极推动技术创新工作开展,参与新技术/标准和新工具/方法的研究和跟踪。
【任职要求】
1. 自动化、机械方向专业,硕士及以上学历,拥有8年以上研发工作;
2. 精通机械结构及传动、电气及运动控制等专业理论知识,对机电、结构、硬件方面有深入理论;
3. 有良好的C/C++代码能力和习惯;
4. 熟悉Matlab、Simulink电机统一模型和控制模型;
5. 熟练掌握电机FOC控制应用的调试步骤,深入理解各个调试参数的意义;
6. 熟练掌握常用3D建模软件;
7. 至少精通一款MCU处理器,例如STM32F405、TMS320103200
8. 掌握一定的控制理论基础,熟悉常用控制方法,例如PID控制方法和参数调节等;
【加分项】
1. 精通电机的PID控制,FOC控制算法,电机参数观测者优先录用;
2. 熟悉各类编码器,如光电编码器、磁编码器、旋转变压器等;
3. 精通无刷电机的硬件结构,驱动原理等优先录用;
4. 英语阅读能力良好,能流畅阅读英文参资料;007221523系列DSP。
请稍候...