国有企业 信息传输、软件和信息技术服务业 江苏省苏州市相城区
12000以上 江苏省苏州市相城区 全职 硕士及以上 2人 2026-03-31
2025-09-26 15:26:38
【岗位职责】
1. 开发机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法;
2. 研究具身智能体长序列任务生成、以及多模态传感器数据生成,面向公共服务、工厂等应用场景,为具身智能体技能学习提供合理的场景、丰富的任务及高逼真的传感器数据;
3. 面向具身智能场景,探索低成本、高质量的世界重建方法,为具身任务提供包括场景、物体在内的视觉真实、几何精准的资产;
4. 研究包括视觉传感器,力传感器等多模态端到端具身智能体大模型。
【任职要求】
1. 具备优秀的软件工程能力,熟练C++/Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力;
2. 掌握机器人运动学原理,对传统机器人规划方案有深刻的理解,熟悉cumotion,moveit, move_base, OCS2等规划库;
3. 熟悉Issac-sim,V-rep等通用仿真器;
4. 熟悉ACT,diffusion policy等机械臂端到端算法;
5. 有3D视觉和物体抓取位姿估计算法研发经验者优先;
6. 熟悉相机成像模型,机器人和相机手眼配合者优先;
7. 有闭环视觉伺服控制相关经验者优先;
良好的沟通能力,能高效率地与团队成员沟通与合作。
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