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• 助理研究员/副研究员

  面议 浙江省杭州市拱墅区 全职 硕士 1人 2026-06-30

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  2026-04-17 16:44:24

  职位描述

  岗位职责：
  1、围绕具身智能（Embodied AI）在真实业务场景中的应用需求，开展应用导向的技术研究，推动智能体在机器人、自动化系统等场景中的落地。
  2、结合实际问题，开展关键技术研发与系统设计，包括但不限于：
  •多模态感知与表征学习（视觉 / 语言 / 动作）
  •决策与规划（Planning / Reasoning）
  •强化学习（RL）与模仿学习（IL）在真实任务中的应用
  •多模态大模型驱动的智能体（VLA / Agent）
  •世界模型（World Model）在复杂任务中的建模与应用
  3、负责从算法到系统的完整链路打通，包括方案设计、原型开发、系统实现及效果优化，在仿真与真实环境中完成验证与迭代（Sim2Real）。
  4、与工程、产品及业务团队协作，推进具身智能技术在实际场景中的部署与交付，提升系统稳定性、泛化能力与工程效率。
  5、持续跟踪领域前沿进展，结合业务需求进行技术选型与创新，在关键问题上形成方法或系统级突破，并沉淀为可复用能力，输出高质量技术成果（论文、专利、开源项目等）
  任职要求：
  1、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机器学习或机器人基础。
  2、在以下一个或多个方向具备较强实践经验（至少一个方向有落地经验）：
  •强化学习（RL）/ 模仿学习（IL）
  •机器人学习（Robot Learning）或运动控制
  •多模态学习 / 视觉-语言-动作模型（VLA）
  •具身智能系统（如操作、导航、任务执行）
  3、具备扎实的工程能力，熟练使用 Python / C++，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度学习框架，有机器人中间件（如 ROS）或仿真平台经验者优先。
  4、具备良好的问题拆解能力与跨团队沟通能力，能够推动多方协作完成复杂系统落地。
  加分项：
  •有真实机器人项目落地经验（如机械臂操作、移动机器人导航等）
  •有大模型（LLM / VLM）与具身智能结合经验（Agent / VLA）
  •有 Sim2Real、离线强化学习（Offline RL）或数据驱动机器人经验
  •在 ICML、NeurIPS、ICRA 等发表论文或有高质量技术成果

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:理学,工学

单位简介