职位描述
岗位职责：
1. 负责旋翼无人机/轮足机械狗/人形机器人系统的路径规划算法设计与开发；
2. 设计与优化飞行控制系统的核心算法；
3. 实现多模态的控制策略；
4. 进行算法仿真与实机调试，确保系统稳定性与鲁棒性；
5. 编写算法文档与测试报告，支持工程化落地与产品迭代；
6. 使用C++/Python等语言实现算法与嵌入式平台部署；
7. 软件质量体系的建立。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，电子信息、自动化、控制科学与工程、计算机、数学等相关专业，相关项目经历优先，优秀的学生（以下的方向任意一个即可）
2. 精通路径规划算法及运动控制理论；
3. 熟悉飞控系统，分布式计算；
4. 熟悉C++/Python/Java等常用编程语言；
5. 熟悉轮式机器人控制算法；
6. 熟悉电机驱动；
7. 良好的团队协作能力，有一定的科研精神。
职位类别:学术/科研
专业要求:理学,工学,农学,医学,哲学