乐歌人体工学科技股份有限公司

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招聘信息

  • 3D激光slam算法工程师

    12000以上 浙江省宁波市鄞州区 全职 硕士及以上 1人 2026-09-30

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    2025-11-25 16:58:36

    职位描述

    岗位职责:
    1. 主导高精度3D激光SLAM算法的设计、优化与工程实现,包括但不限于:
    - 点云配准(ICP/NDT/LOAM类)、回环检测、全局图优化;
    - 多传感器融合SLAM(IMU、GNSS、轮速计、视觉等);
    2. 研究并实现面向实际应用场景(如室内导航、仓储等)的鲁棒建图与定位算法,提升算法精度与实时性;
    3. 负责构建完整SLAM系统架构(前端+后端+回环+闭环优化),并进行系统级性能调优;
    4. 跟踪SLAM领域前沿研究动态,推动关键算法的落地转化与性能突破;
    5. 推进SLAM算法与机器人导航、感知系统的深度融合,支持应用在无人叉车、AGV、四足机器人等平台;
    6. 参与项目立项、技术评审与技术攻关,撰写技术文档、科研论文或专利成果;
    7. 与感知、导航、平台开发等多团队协同,推动产品化落地。
    任职要求:
    1. 硕士及以上,机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程等相关专业;
    2. 深入理解SLAM理论,具备3D激光SLAM相关研究或项目经验(如LOAM、LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO等);
    3. 熟练掌握点云处理、姿态估计、非线性优化(如Ceres/G2O)等关键技术;
    熟悉ROS/ROS2、PCL、Eigen、ceres/gtsam等常用开发库,具备C++/Python工程化能力;
    4. 具备多传感器融合(IMU、GNSS、视觉)定位系统设计经验者优先;
    5. 有实际机器人平台部署经验,能够独立完成算法调试与性能分析;
    6. 具备良好的科研能力与创新能力,发表过高水平论文(ICRA/IROS/RAL等)或申请专利者优先;
    7. 工作主动性强,具备良好的沟通协作能力与跨团队技术推动能力。

    职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

    专业要求:理学,工学

单位简介

乐歌人体工学科技股份有限公司成立于20022017121日在深交所创业板上市,是大健康人体工学第一股,也是以 IPO 形式上市的跨境电商第一股。经过多年的发展,已形成智能升降家居和公共海外仓2大成熟产业,是国内跨境电商行业的创新型、平台型知名标杆企业。获评国家制造业单项冠军示范企业、国家企业技术中心等多项荣誉。

乐歌专注于机电一体化、嵌入式软硬件、物联网、5G技术应用、高速低噪线性驱动等领域,多项技术打破海外技术垄断。3年年均研发费用率超过 4%,现有研发人员800人。同时,乐歌积极联合产业链上下游企业、高校、研究院所设立智慧大健康研究院,搭建“一院两站五中心”科研创新平台,并拥有行业内首家获得国家CNAS实验室认定的检测中心。已形成全球专利1286项,其中发明专利177项,专利保有量行业第一。

公司深耕人体工学大健康领域,围绕智能升降核心技术,结合物联网和传感技术为用户构建智慧办公场景和智能家居场景下的各类创新应用,为全球用户提供更加健康、舒适、安全、高效的整体智能解决方案。主营产品包括智能升降桌,智能升降学习桌,智能电动床、智能升降床、健身椅等。国内主打“Loctek 乐歌”品牌,国外主打“FlexiSpot”品牌,全球建立12个独立站,搭建境内境外、线上线下全方位的销售渠道。国内品牌“LOCTEK乐歌”曾获中国驰名商标等品牌荣誉,升降桌在天猫、京东平台上市场占有率持续保持第一,是国内线性驱动行业中的领导品牌。海外品牌“FlexiSpot”两度荣获BrandZ中国全球化品牌50强,为家具类目第一名,“FlexiSpot”品牌升降桌在亚马逊、家得宝、沃尔玛、乐天、雅虎等电商平台升降桌品类销量排名第一;

乐歌拥有14年跨境电商运营经验及12年海外仓运营经验,专注于中大件产品跨境物流服务,为跨境电商卖家提供头程海运、海外仓储、一件代发、售后托管等一站式跨境物流服务。已在全球部署19个自营海外仓,面积超70万平方米,业务遍布全球多个国家和地区,已累计服务2000家企业,赋能外贸企业转型升级、重塑竞争优势,延伸产业链和价值链,实现中小企业品牌出海、制造出海。


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