公司介绍

我们是一家专注于人形AI机器人研发与制造的科技企业，致力于通过创新的技术和精美的设计打造领先行业的机器人艺术产品。我们现在正在寻找一位精通机械设计制造、3D打印技术，电机选型测试控制，并熟悉模型外观制造工艺的机械师，加入我们的制造团队。

岗位职责

1、协助负责机器人嵌入式软件系统整体的框架设计、详细设计、关键技术问题的解决；

2、协助负责以STM32、 ARM 芯片为核心嵌入式软开发、代码编写及功能调试；

3、配合机械结构工程师选择方案和硬件设计、调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；

4、编写、整理、完善产品相关的技术资料。

任职要求

1．电子、计算机、自动化类相关专业，本科及以上学历；;

2．熟悉 C / C +＋语言，掌握 makefile / cmake 编写，并对面向对象有深入的理解，具有良好的编程风格；

3．熟悉 Keil 、 IAR 等开发工具，掌握STM32开发，掌握至少1个 RTOS 操作系统；

5．熟悉 Linux 下嵌入式软件开发，对 linux 操作系统有深入了解，熟悉 Linux 内核核心模块如任务调度、内存管理， io 系统等实现原理，熟练掌握 Linux 设备树、驱动与应用开发；

6．熟悉 ARM 常用的接口（ CAN / SPI /I2C/ UART /RS586/USB／以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，分析定位软硬件问题；

8．熟悉机器人操作系统( ROS )开发，掌握 slam 解决方法。

加分项：

参加过Robomaster/Robocon 比赛 并且获得一定奖项

有机器人驱动开发、运动控制算法实现经验者优先，例如参与过人形机器人面部控制。

具备硬件原理图阅读能力与问题分析能力，良好的沟通协作与团队配合意识