岗位职责：
1.参与构建和优化高精度的物理仿真与渲染平台，支持机器人本体与大模型的端到端训练实验。
2.协助进行 USD资产制作与管理，参与场景资源组织结构、分层策略及引用规范的整理与优化
3.协助设计并实现场景生成与处理框架，支持布局、光照、物体和材质等多层级的随机化功能。
4.针对三维资源需求，协助提出资产优化方案，包括几何简化、LOD生成、材质压缩等。
5.参与多模态感知任务的仿真验证及真机测试，积累仿真-实机闭环迭代的项目经验。"
"任职资格：
1.相关方向的硕士 / 博士，或优秀本科生，计算机图形学、虚拟现实、软件工程或相关专业背景。
2.了解至少一种仿真工具或3D物理引擎（如 Isaac Sim、MuJoCo、UE、Unity 等），了解 PBR渲染管线。
3.具备基本的 Python 或 C++ 编程能力。
4.了解程序化建模原理，有相关制作经验者优先。
每周出勤不低于4天，可实习3个月以上