其他企业 信息传输、软件和信息技术服务业 50-200人 浙江省杭州市钱塘区
12000以上 浙江省杭州市西湖区 全职 硕士及以上 8人 2024-09-30
2023-10-09 11:51:49
岗位职责
1.负责机器人运动控制算法的设计、开发和迭代;
2.负责机器人在线轨迹规划算法的开发优化;
3.负责机器人运动学建模、动力学集成与算法落地等相关工作;
任职要求
1.硕士及以上学历,自动化、控制、计算机、数学等相关专业;2.熟练使用MATLAB等软件进行建模及算法仿真,熟悉C/C++的使用;
3.熟悉常用的机器人控制算法,如PID控制、力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
4.数学基础扎实,逻辑思维清晰,具备独立实验仿真能力;
5.熟悉EtherCAT总线协议和伺服控制,有伺服电机控制经验;6.有面向对象开发思路和算法软件架构设计能力者优先;
7.有算法落地经验和算法性能调优经验者优先
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:工学,机械工程,理学
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