职位描述
职位描述:
1. 负责商用车自动驾驶多传感器融合感知模型开发工作。
2. 负责感知全链路框架开发,包括且不限于追踪预测、后融合等。
3. 协同完成自动驾驶应用的集成,完成算法的嵌入式软件化,配合整体软硬件集成。
职位要求:
1. 深入理解深度学习迭代开发流程,熟悉训练、验证、测试相关技术。
2. 熟悉多传感器融合感知技术,传感器包括且不限于:激光雷达、毫米波雷达、相机等。算法包括且不限于:检测、分割、通用障碍物、前融合、后融合、多任务网络、bevnet、三维重建等。有相关融合感知算法落地经验。
3. 熟悉一种或者多种深度学习训练框架,有较强的算法实现能力。框架包括且不限于 Caffe、TensorFlow、Pytorch 等。Pytorch框架优先。
4. 熟悉一种或者多种自动驾驶框架,包括且不限于autoware、apollo等。Apollo框架优先。
5. 熟练使用c++和python开发语言。
6. 研究生学历。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:理学,工学,理学