职位描述
职位描述：
1. 负责商用车自动驾驶横、纵向控制算法开发。
2. 负责商用车自动驾驶控制相关的车辆标定以及相关工具开发。
3. 协同完成自动驾驶应用的集成，完成算法的嵌入式软件化，配合整体软硬件集成。
职位要求：
1. 重点大学本科及以上学历，控制、自动化、车辆工程等相关专业毕业。
2. 熟练使用C/C++语言及MATLAB/SIMULINK建模工具；有linux、ros开发经验，熟知Apollo控制算法。
3. 掌握至少一种模型单元测试工具，Simulink Test或其他第三方工具。
4. 掌握PID、LQR、MPC等经典控制方法。
5. 熟悉汽车横、纵向及制动控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学。
6. 熟悉控制算法仿真及车辆调试软件者优先。
7. 具备精益求精的精神及良好的自我驱动能力、学习能力、沟通交流能力和团队合作精神。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:理学,工学,机械工程,理学