职位描述
岗位职责:
协助团队开展机器人及柔性智能器件相关的研发工作。
一、算法方向:
1、根据项目要求配合团队进行机器人的运动控制算法及软件的开发验证工作;
2、机器人的运动、力学建模与仿真,关键参数辨识等相关工作;
3、多机器人通讯、传感器数据融合等相关算法的开发。
二、结构方向:
1、机器人功能、结构及外观设计,柔性智能器件的改性及其成型和加工工艺研究;
2、制定产品生产工艺、相关设备设计、产品质量分析及改进;
3、协助完成产品的软硬件设计;
4、协助完成项目书及专利撰写工作。
三、硬件方向:
1、负责各类机器人的硬件系统设计开发;
2、负责电子电路设计,传感器、驱动装置的选型;
3、样机测试平台搭建;
4、协助完成项目书及专利撰写工作。
任职条件:
1、机械、材料、力学、电气电子、控制、通信等相关专业,本科及以上学历,有机器人研发相关经验者,可放宽专业及学历限制。
2、熟练使用至少一种三维及工程绘图软件(SOLIDWORKS、ProE及AutoCAD等),并至少掌握一种有限元分析软件(ANSYS、ABAQUS等)、熟练掌握电路设计软件。
3、专业基础知识扎实,从事过相关领域的研究工作,有从事过软体机器人、模块化机器人相关项目经验者优先,在上述方向中的某一个领域中取得一定成果者优先。
4、具有较强的沟通能力,具有独立的开发研究能力,逻辑思维能力强,团队协作意识强,能吃苦耐劳,自学能力强,热爱学习新知识。
5、工作经验不限,具有一定的工作及实习经验者优先。
职位类别:电子/半导体/仪表仪器
专业要求:工学,理学