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• 机器人运动控制工程师

  12000以上 上海市宝山区 全职 本科及以上 1人 2023-01-31

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  2022-10-10 16:32:07

  职位描述

  工作内容：

  1. 搭建足式机器人或工业机械臂的运动控制算法

  2. 与电机工程师、机械工程师配合共同提出机器人的设计方案

  3. 搭建机器人，并在实物上进行调试

   

  岗位要求：

  1. 扎实的数学功底（微分方程、线性代数、凸和非凸优化）

  2. Out of the box thinking

  3. 紧密关注机器人控制前沿，具有阅读文献的习惯

  4. 乐于学习各类控制方法

  
  

  我们会把每个招进来的人当作合伙人来看待，意味着平等和尊重，以及优秀者会有股份或期权
  ？ 公司具有极好的增长前景
  ？ 岗位地点位于上海
  ？ 创造力 + 正确的方向 > 低效无用的辛苦和内耗，因此绝对不卷，不狼性，不加班
  
  工作时间：早上9：00~18：00
  工作环境：轻松愉快，90后团队，没有勾心斗角的办公室纷争，只需要勤勤恳恳搞研究
  任何专业、本硕博、实习全职，均可以投递，欢迎优秀的应届毕业生~

   

  加分项：

  1. 熟悉刚体力学的理论基础

  2. 熟悉至少一种仿真框架的使用和底层基本原理（包括但不限于Gazebo、simulink+matlab、webots、bullet、 mujoco）

  3. 熟悉ROS开发

  4. 能够使用C或C++进行开发

  5. 了解传感器融合方法、滤波器设计

   

  职位类别:生产/加工/制造

  专业要求:理学,工学,机械工程,理学

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