职位描述
岗位职责
1、负责机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用;
2、负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发;
3、负责总体运作系统设计工作,运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯;
4、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。
岗位要求
1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历;
2、熟悉SLAM、导航、路径规划、控制及目标识别技术;
3、熟悉 GPS 卫星定位原理,具有融合 GPS、IMU 及里程计等多种设备的定位算法研发经验,掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航;
4、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先;
5、Kaggle、Robocon、RoboMaster、恩智浦杯智能车竞赛等赛事获奖者优先 。
工作地点:烟台
联系电话:0535-3410620/15264578207
公司网址:www.raytrontek.com
招聘邮箱:hr2021@raytrontek.com
有意向者,可将简历以“姓名+学校+岗位+意向工作地”为命名,直接将简历投递至邮箱。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:不限