职位描述

职位描述：
1. 负责商用车自动驾驶横、纵向控制算法开发。
2. 负责商用车自动驾驶控制相关的车辆标定以及相关工具开发。
3. 协同完成自动驾驶应用的集成，完成算法的嵌入式软件化，配合整体软硬件集成。
职位要求：
1. 重点大学本科及以上学历，控制、自动化、车辆工程等相关专业毕业。
2. 熟练使用C/C++语言及MATLAB/SIMULINK建模工具；有linux、ros开发经验，熟知Apollo控制算法。
3. 掌握至少一种模型单元测试工具，Simulink Test或其他第三方工具。
4. 掌握PID、LQR、MPC等经典控制方法。
5. 熟悉汽车横、纵向及制动控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学。
6. 熟悉控制算法仿真及车辆调试软件者优先。
7. 具备精益求精的精神及良好的自我驱动能力、学习能力、沟通交流能力和团队合作精神。

职位描述

职位描述：
1. 负责商用车自动驾驶多传感器融合感知模型开发工作。
2. 负责感知全链路框架开发，包括且不限于追踪预测、后融合等。
3. 协同完成自动驾驶应用的集成，完成算法的嵌入式软件化，配合整体软硬件集成。
职位要求：
1. 深入理解深度学习迭代开发流程，熟悉训练、验证、测试相关技术。
2. 熟悉多传感器融合感知技术，传感器包括且不限于：激光雷达、毫米波雷达、相机等。算法包括且不限于：检测、分割、通用障碍物、前融合、后融合、多任务网络、bevnet、三维重建等。有相关融合感知算法落地经验。
3. 熟悉一种或者多种深度学习训练框架，有较强的算法实现能力。框架包括且不限于 Caffe、TensorFlow、Pytorch 等。Pytorch框架优先。
4. 熟悉一种或者多种自动驾驶框架，包括且不限于autoware、apollo等。Apollo框架优先。
5. 熟练使用c++和python开发语言。
6. 研究生学历。