职位描述

电机控制算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人关节模组和灵巧手的电机驱动控制软件开发，包括建模仿真、控制算法开发和配套程序编写；

2. 承担永磁同步电机和无刷直流电机的驱动控制调试和相关性能参数的测试与标定；

3. 与嵌入式软、硬件工程师配合完成产品系统联调，优化电机控制性能，实现电机驱动的各类指标；

4. 提出电机系统的需求，外部合作厂家的工作沟通、协调与推动，完成对电机驱动系统开发的跟进工作。

5. 负责电机驱动技术难题的攻关以及新技术的预研。

任职要求：

1. 电气工程或相关专业，硕士及以上学历。

2. 精通永磁同步电机和无刷直流电机的主流控制算法（如FOC、MTPA、无位置传感器控制等），精通电机电流环、转速环和位置环控制方法，并能够根据提出的性能需求研发相应的电机控制算法和配套的辅助算法（位置解码、转矩补偿、采样精度优化等算法）。

3. 熟悉MATLAB/Simulink仿真软件，了解ARM、DSP、单片机等控制芯片开发与使用，熟悉C语言编程。

4. 了解绝对值编码器和增量式编码器的原理和应用，熟悉磁编码器、光电编码器等的原理和应用方法。

5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨职能团队有效合作。

6. 具备出色的问题解决能力，能够在项目开发过程中应对各种技术挑战。

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嵌入式软件工程师

岗位职责：

1. 基于ARM、FPGA等嵌入式芯片进行软件的全流程开发，包括需求分析、架构设计、编码实现、调试测试、维护优化以及新产品的安装与调试；

2. 独立开发基于CAN FD、RS485、Ether CAT、SPI等接口相关的通信软件；

3. 负责现有产品嵌入式软件的代码维护、优化和改进；

4. 负责产品生命周期内的软件升级和维护；

5. 编写技术文档（用户手册、通讯协议和设计文档等）、申请软件著作权等相关工作；

6. 解决软件开发过程中遇到的技术难题，跟踪软件使用情况并及时进行升级和维护，不断提升技术水平和开发效率。

任职要求：

1. 电子工程、电气工程、计算机等相关专业本科及以上学历。

2. 精通STM32系列控制器，具备STM32软件开发全流程经验；精通C语言，编程基础扎实，具有良好、规范的编程习惯。

3. 熟悉CAN、EtherCAT、RS485、SPI和串口通讯方式，具备相应通信方式的开发经验。

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机械结构工程师

岗位职责：

1、负责电机的结构设计、优化及方案验证；

2、绘制3D数模、装配图及工程图，编制BOM；

3、负责机械结构理论计算及仿真校核，完成与结构相关的强度校核、模态仿真分析等；

4、制定电机技术规范和制造工艺文件，及时完成设计文件，技术文件编写归档；

5、与电机设计与制造相关的其他工作。

岗位要求：

1、机械工程、机械电子工程，本科及以上学历；

2、熟练使用solidworks等三维绘图软件，对零件进行三维和二维工程图的设计；

3、具有电机结构强度、防护、制造工艺、电气安全、散热等相关设计经验；

4、精通电机关键零部件材料特性及工艺，设计中充分考虑到零件的可加工性；

5、有结构模态及振动仿真、散热能力仿真分析者优先。

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减速器工程师

岗位职责：

1. 负责精密行星齿轮减速器整体设计，根据无框力矩电机或空心杯电机的特性，开发满足扭矩和强度要求的减速器，并对箱体进行结构优化，确保设计的可靠性和高效性。

2. 负责齿轮传动部件的结构设计，包括齿型的优化分析、齿面的微观设计，以及轴承的选型与分析，提升传动效率和使用寿命。

3. 负责齿轮传动系统的设计验证、性能测试、故障分析及设计优化，确保系统的稳定性和可靠性，满足应用场景需求。

4. 负责减速器的热平衡评估，设计合理的润滑系统布局，保障传动系统的高效运行和长期稳定性。

5. 参与批量生产过程，优化生产工艺，完善生产流程，提升生产效率，确保产品质量与交付进度。

任职要求：

1. 机械工程、机械电子工程，硕士及以上学历。

2. 熟悉齿轮设计软件进行齿轮系统设计仿真，计算设计零件强度，能够熟练应用Solidworks、CAD、KISSsoft等软件，熟练运用办公软件。

3. 精通行星齿轮减速箱机构原理，能够独立设计行星齿轮减速箱，熟悉减速箱的制造和装配工艺。

4. 熟悉齿轮的选材，以及加工、热处理等工艺，熟悉齿轮的各种失效模式，对齿轮的寿命、噪音、振动、效率做有效设计和控制。

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3、CAE工程师

岗位职责：

1. 负责对机器人关节模组等产品进行强度，模态和耐久性等关联仿真工作；

2. 根据产品设计图纸或 CAD 模型，建立准确的 CAE 分析模型，包括几何建模、材料属性定义、网格划分、仿真设置等建模分析与计算；

3. 进行结构强度、振动模态、疲劳寿命、热分析、流体力学等多物理场的仿真分析，模拟产品在实际工作条件下的性能表现；

4. 对仿真分析结果进行评估和分析，撰写CAE 分析报告，包括分析目的、方法、过程和结果等，为产品设计和研发提供依据；

5. 通过CAE技术，推动新产品开发和新技术开发项目的结构设计验证和优化计算。

任职要求：

1. 机械工程等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟练掌握至少两种主流 CAE 仿真软件（如 ANSYS、ABAQUS、LS - DYNA、Fluent、HyperWorks 等），具备丰富的模态和耐久分析经验，能够独立完成复杂结构仿真分析项目；

3. 掌握材料力学、材料科学、热力学、流体力学等基础理论知识；

4. 熟悉金属等材料的力学性能、物理性能和疲劳性能，能够根据材料特性进行合理的仿真分析和材料选型；